公司IPO进展 - 易思维科创板IPO将于11月21日接受上交所上市委员会审议 [1] 研发实力与团队构成 - 研发团队人员达251人，占员工总数的45.89% [2] - 员工总数547人，硕士与博士合计161人，本科及以上学历占比近九成 [2] - 核心技术人员共六人，包括入选国家高层次人才特殊支持计划的董事长 [2] - 研发投入占营业收入比重在2022年至2024年分别为38.85%、32.14%和30.06%，2025年上半年进一步提升至48.53% [3] - 研发结构涵盖算法、光学、嵌入式硬件、软件架构、结构设计等关键环节，形成“五位一体”技术体系 [3] 客户覆盖与市场地位 - 产品已批量应用于一汽—大众、上汽大众、广汽丰田、比亚迪、蔚来、理想等主流合资、自主品牌及新势力品牌 [4] - 产品出口应用在沃尔沃、Rivian等国际车企的全球主要工厂，以及比亚迪、奇瑞等国内头部车企的海外工厂 [4] - 在头部车企拥有较高的渗透率，意味着产品具备竞争力与可靠性 [5] 生产模式与经营数据 - 采用自主设计、委托加工、自主装配测试的轻资产生产模式，具备较强的生产弹性 [5] - 产能利用率在2022年至2024年保持在72%至90%的合理区间 [5] - 2025年上半年产销率达到115.78% [5] - 2024年汽车制造领域收入占比达96.68%，轨交运维领域产品已通过检测并实现交付，成为新的增长曲线 [6] 行业发展趋势 - 全球AI赋能的工业视觉市场规模在2024年同比增长超过25%，中国市场增速超过30% [7] - 新能源汽车增加大量新的视觉检测与智能制造需求，AI技术推动机器视觉向智能分析设备升级 [7] 募投项目与未来展望 - “机器视觉产品产业化基地项目”总投资7.05亿元，达产后可实现年产2195套视觉检测系统、230套视觉测量系统等产品的生产能力 [8] - “机器视觉研发中心项目”计划投资4.09亿元，用于现有技术升级迭代与新技术研发 [8] - 公司预计2025年全年营业收入同比增长10.25%至15.21%，扣非净利润有望同比增长13.24%至33.47% [8] - 公司致力于打造全球领先的机器视觉国产品牌，响应高端装备国产自主可控的国家战略 [9]

公司概况 - 易思维专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程提供机器视觉解决方案 [1] - 公司产品覆盖冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸六大工艺环节，已研发十余款产品 [1] - 创始人郭寅为天津大学博士，曾任天津大学精密仪器与光电子工程学院讲师，自2017年起担任公司执行董事/董事长兼总经理 [1] 财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为2.23亿元、3.55亿元、3.92亿元，净利润分别为538.69万元、5774.67万元、8433.17万元 [1] - 2024年视觉检测系统收入1.73亿元（占比44.13%），视觉引导系统收入1.56亿元（占比39.80%），视觉测量系统收入4738.73万元（占比12.08%） [4] - 2024年在中国汽车整车制造机器视觉产品市占率达22.5%，超越伊斯拉、伯赛等国外厂商位居行业第一 [4] 产品分类 - 视觉检测系统用于替代人眼完成质量确认，指导缺陷修复 [2] - 视觉引导系统帮助机器人实现工艺过程自动化 [2] - 视觉测量系统用于高频次、高精度产线测量，确保汽车制造尺寸质量一致性 [2] 客户与市场 - 客户覆盖一汽-大众、上汽大众、比亚迪、蔚来、理想等主流合资/自主/新势力品牌，以及海斯坦普、本特勒等国际零部件企业 [5] - 产品出口至沃尔沃、Rivian等国际车企工厂，并应用于比亚迪、奇瑞等国产车企海外工厂 [5] 融资与股权 - 国投基金曾因对赌协议要求回购，后以27亿元估值转让股份至7名投资人，交易金额1.528亿元 [5] - IPO前郭寅合计控制公司56.13%股份，通过易实思远等三家实体间接持股 [6] IPO计划 - 拟融资12.14亿元，用于机器视觉产品产业化基地、研发中心及补充流动资金 [6]

公司概况 - 易思维是深耕交通领域的机器视觉设备提供商，产品覆盖产业链上中下游，包括视觉传感器、光源、控制系统及汽车制造等应用集成方案 [4] - 在中国汽车制造和整车制造的机器视觉市场市占率分别为13 7%和22 5%，均位居行业第一 [5] - 业务已拓展至轨道交通和航空领域，形成"检测+磨抛"整体解决方案 [15] 创始人背景 - 创始人郭寅39岁，曾为天津大学精密仪器与光电子工程学院讲师，拥有精密仪器学术研究背景 [7][10] - 2016年与课题组同事共同创立易思维，团队技术源于叶声华院士和邾继贵教授的精密测量与计算机视觉融合研究成果 [11] - 创业动机源于观察到汽车制造机器视觉市场被伊斯拉、伯赛等国际巨头垄断，决心实现国产替代 [11] 发展历程 - 2017年将总部从天津迁至杭州，利用长三角汽车产业集聚优势和人才生态 [12] - 2019年并购德国EHR公司，完善产品布局并拓展客户资源 [13] - 2022年并购杭州禹奕，形成"检测+磨抛"整体解决方案 [13] - 产品已应用于一汽大众、比亚迪、蔚来等国内主机厂，并进入沃尔沃、Rivian等国际车企供应链 [13][15] 财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为2 2亿元、3 6亿元和3 9亿元，年均复合增长率32 6% [26] - 同期净利润从538 7万元增长至8433 2万元，年均复合增长率295 7% [26] - 综合毛利率持续提升，近三年分别为62 7%、64 7%和65 5% [27] - 2024年汽车制造领域收入3 7亿元，视觉检测系统和引导系统分别贡献1 7亿元和1 6亿元 [29] 融资与股权 - 已完成4轮融资，投资方包括方广资本、银杏谷资本、杭州高新投等 [19] - 最新估值27亿元，创始人郭寅通过直接持股和持股平台合计控制56 1%股份 [21][22] - A轮投资方国投基金已退出，股份由其他7名股东接盘 [20] 业务拓展 - 轨道交通领域营收从2023年788 2万元增长23倍 [29] - 计划募资12 1亿元，重点投向机器视觉产品产业化基地（7 1亿元）和研发中心 [29] - 通过德国子公司EHR积累的客户资源拓展海外市场 [31]

审计报告核心观点 - 审计机构天健会计师事务所对合肥中科君达视界技术股份有限公司2023-2024年财务报表出具无保留意见，认为其公允反映了财务状况、经营成果和现金流量[1][2] - 关键审计事项聚焦收入确认和应收账款减值，因收入占业绩指标比重高且涉及管理层重大判断[3][5] - 2024年营业收入同比增长16.04%至2.22亿元，其中高速摄像仪及视觉测量系统业务占比提升至94.85%[3] 财务报表关键数据 资产负债表 - 货币资金大幅增长174%至3.15亿元，主要因银行存款增加2.01亿元[49] - 应收账款账面余额增长73.7%至7378万元，坏账准备计提比例从6.83%升至7.14%[5][6][49] - 应收票据中商业承兑汇票减少79.3%，财务公司承兑汇票占比提升[49] 利润表 - 2023-2024年营业收入分别为1.91亿元和2.22亿元，核心产品贡献率从86.62%提升至94.85%[3] - 研发费用按项目明细列示，包含人工、材料、折旧等八大类支出[27][28] 现金流量表 - 未直接披露具体数据，但审计确认现金流量表符合会计准则要求[1][2] 行业与业务特征 - 公司属于其他通用仪器制造业，主营高速图像采集与分析设备的研发销售[11] - 收入确认严格区分产品销售（时点确认）和技术服务（验收确认）两种模式[37][38] - 享受高新技术企业15%所得税优惠及软件产品增值税即征即退政策[49] 审计重点事项 - 收入确认审计程序包括合同检查、毛利率分析、客户走访等8项具体措施[3][4] - 应收账款减值测试采用组合评估与单项评估结合，2024年坏账准备新增计提236.6万元[6][49] - 合同资产主要来自质保金，2024年末账面价值717万元，减值准备48.2万元[5][6] 会计政策要点 - 研发支出费用化与资本化划分标准明确，资本化需满足技术可行性等5项条件[29] - 金融工具分类为摊余成本、公允价值计量等三类，采用预期信用损失模型计提减值[16][22] - 政府补助区分与资产/收益相关，采用净额法核算与日常活动相关的补助[42]