报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 人形机器人产业处于从设计方案收敛到商业化验证期节点，工业场景率先落地逻辑分两种，短期聚焦完成现有任务场景，中期以完成人工无法或不适合完成的任务为刚需，建议关注率先落地场景及对应设计，推荐关注五洲新春、恒立液压 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.5.25 - 2025.5.30） - 2025年5月25日至5月30日，人形机器人概念指数下跌2.21%，相较沪深300指数跑输1.12pct；年初至今，人形机器人概念指数上涨31.07%，相较沪深300指数跑赢30.56pct [2][12] - A股人形机器人指数相关个股中，数字政通周涨幅最大（+18.05%），凌云光周跌幅最大（-12.96%） [2][18] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准公开征求意见，该标准由北京人形机器人创新中心牵头研制 [21] - 上海浦东新区发布《具身智能产业支持16条政策》，对关键核心技术攻关等给予最高2000万元资金支持，单个项目支持额度最高可达亿级 [21] - 广东省开展“机器人 +”行动，推动人工智能大模型研发及场景应用 [3][22] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 智元机器人旗下远征A2人形机器人获中美欧认证，成全球首个有此认证的人形机器人 [22] - 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家称年底具身智能大模型操作精度基本达ChatGPT 3水平 [23] - 零次方发布轮式人形机器人Zerith - H1，搭载垂直场景操作基础模型Zerith - V0，可为类家庭服务场景提供智能解决方案 [23] - Figure机器人F.03正式开始行走 [24] - 优必选等公司联合研发的首款家庭桌面AI机器人全国首发，填补家庭陪伴人形机器人市场空白 [24] - 鸿道操作系统发布，支持多种GPU/NPU架构 [3][24] - 2025国际人形机器人技能大赛举办，设五大赛道28个场景比赛科目 [25] - 马斯克称2027年特斯拉Optimus人形机器人将在火星表面行走 [25] 行业重要新闻 - 投融资 - 润阳科技拟对人形机器人公司傅利叶增资不超过3亿元 [4][26] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资，估值数亿元 [4][26] - 地平线机器人旗下地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，获高瓴资本等投资机构青睐 [4][27] 重点公司公告 - 沪光股份人形机器人项目首套样线成功落地，与部分客户初步达成合作意向 [27] - 欧科亿人形机器人传动系统核心部件加工刀具进入小批量供货阶段 [28] - 中鼎股份为墨甲机器人打造橡胶类核心零部件33项，其中人形机器人组件22项 [28]

报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 人形机器人产业处于从设计方案收敛到商业化验证期节点，工业场景率先落地逻辑分两种，短期聚焦完成现有任务场景，中期以完成人工无法或不适合完成的任务为刚需，建议关注率先落地场景及对应设计，推荐关注五洲新春、恒立液压 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.5.25 - 2025.5.30） - 2025 年 5 月 25 日至 30 日，人形机器人概念指数下跌 2.21%，相较沪深 300 指数跑输 1.12pct；年初至今，该指数上涨 31.07%，相较沪深 300 指数跑赢 30.56pct [2][12] - A 股人形机器人指数相关个股中，数字政通周涨幅最大（+18.05%），凌云光周跌幅最大（-12.96%） [2][18] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准公开征求意见，以“即插即用、高可靠性、IP40 防护”为核心原则，规范相关接口技术要求 [21] - 上海浦东新区发布《具身智能产业支持 16 条政策》，对关键核心技术攻关等给予最高 2000 万元资金支持，单个项目支持额度最高可达亿级 [21] - 广东省开展“机器人 +”行动，推动人工智能大模型研发及场景应用，构建企业梯次培育体系 [22] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 智元远征 A2 成全球首个同时拥有中美欧认证的人形机器人 [22] - 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家称，年底中心具身智能大模型操作精度基本达 ChatGPT 3 水平 [23] - 零次方发布轮式人形机器人 Zerith - H1，搭载基础模型，可为类家庭服务场景提供智能解决方案 [23] - Figure 机器人 F.03 正式开始行走 [24] - 优必选等公司联合研发的首款家庭桌面 AI 机器人全国首发，填补市场空白 [24] - 鸿道操作系统发布，支持多种 GPU/NPU 架构 [24] - 2025 国际人形机器人技能大赛启动，设五大赛道 28 个场景比赛科目 [25] - 马斯克称 2027 年特斯拉 Optimus 人形机器人将在火星表面行走 [25][26] 行业重要新闻 - 投融资 - 润阳科技拟对傅利叶增资不超 3 亿元，傅利叶投前估值 80 亿元 [26] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资，估值数亿元 [26] - 地瓜机器人完成 1 亿美元 A 轮融资，获多家投资机构青睐 [27] 重点公司公告 - 沪光股份人形机器人项目首套样线成功落地，与部分客户初步合作，部分产品试装 [27] - 欧科亿人形机器人传动系统核心部件加工刀具进入小批量供货阶段 [28] - 中鼎股份为墨甲机器人打造橡胶类核心零部件 33 项，含人形机器人组件 22 项 [28]

平台经济与市场监管 - 平台企业需将流量资源用于支持高质量产品和服务 与商户 劳动者 消费者实现互利共赢 [1] - 平台经济在促进创新创业 做强国内大循环方面发挥重要作用 [1] - 市场监管总局发布《网络交易平台收费行为合规指南》 细化8种不合理收费行为 规范先免费后收费模式 [3] 现代企业制度与资本市场 - 中办 国办发布《关于完善中国特色现代企业制度的意见》 提出19条举措 强调资本市场对公司治理的推动作用 [2] - 证监会将推动出台上市公司监督管理条例 加大打击财务造假 资金占用等违法行为 [2] - 优化企业创新激励机制 从组织形式 要素配置 激励设计三方面推进 [2] 资源环境要素市场化 - 到2027年碳排放权 用水权交易制度基本完善 排污权交易制度建立健全 [2] - 推动资源环境要素交易市场活跃化 价格形成机制健全化 [2] 国有企业薪酬改革 - 三部门联合发文要求国企技能人才薪酬与岗位价值 技能等级双挂钩 [4] - 设立技能人才专项津贴 实行能级津贴制度 体现技高者多得 [4] 工业经济与数字化转型 - 1-4月全国规模以上工业企业利润同比增长1 4% 4月单月增长3% [5] - 工信部印发《算力互联互通行动计划》 目标2026年建立算力互联标准体系 2028年实现全国公共算力互联 [5] - 鸿道操作系统发布 支持龙芯 华为 英伟达等多架构芯片 实现芯片-系统-应用垂直整合 [5] 消费市场与贸易数据 - 1-4月轻工企业营收7 35万亿元同比增长4 9% 利润4190 6亿元增长3 8% [7] - 消费品以旧换新销售额突破1 1万亿元 发放补贴1 75亿份 汽车补贴申请量达412万份 [7] - 4月国际收支货物和服务贸易规模43706亿元同比增长6% 货物贸易顺差4464亿元 [5] 新能源汽车与资本市场 - 中汽协倡议行业避免无序价格战 反对低于成本倾销和虚假宣传 [6] - 中证指数将调整沪深300 中证500等指数样本 6月16日生效 [6] - 上证580指数将于2025年6月发布 反映沪市中小市值公司表现 [6] 国际经贸动态 - 特朗普宣布6月4日起将钢铁铝进口关税从25%提至50% [1][8] - 8个欧佩克+产油国决定7月起日均增产41 1万桶 [1][10] - 日本央行持有国债浮亏28 6万亿日元 40年期国债投标倍数创10个月新低 [10]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 因美关税和美联储态度，后续美元和美债收益率劈叉概率大，会引发资产波动；国内A股虽有反弹预期，但预计在端午节后或回补缺口之后，周四反弹反套路，市场短线有震荡反复，真正行情待端午节后观察 [2][8] 根据相关目录分别进行总结 行情观点 - 海外隔夜：美一季度GDP年化季率修正值为 -0.2%，4月成屋签约销售指数月率为 -6.3%，经济回落且房地产市场降温；美联储古尔斯比称若关税避免可能降息，9月降息概率回升至52.4%；关税反复致隔夜市场震荡，后续美元指数和美债收益率或劈叉，资本市场波动加大 [1][4] - 国内行情回顾：周四大盘、深成指、创业板指上涨，市场震荡反弹，个股普涨，成交量回升；券商和科技板块活跃，计算机、医药生物等涨幅居前，美容护理、银行等下跌 [2][5] - 重要资讯：包括美国上诉法院允许特朗普关税政策生效、特朗普约见鲍威尔、克里姆林宫表态、中办国办发文、商务部回应经贸问题、美国吊销中国学生签证、国产操作系统发布、宇树更名等 [6][7] - 今日策略：周四A股及隔夜外围走势映射消息，因美关税和美联储态度，后续美元和美债收益率劈叉引发资产波动，国内A股反弹或在端午节后，市场短线震荡，真行情待节后观察 [8] 期货市场跟踪 - 展示上证50、沪深300、中证500、中证1000各期货合约的收盘价、结算价、涨跌、涨跌幅、基差、升贴水率、年化升贴水率、合约交割日、剩余时间等信息 [10] - 展示各期货品种的成交量、成交量变化、成交额、成交额变化、持仓量、持仓量变化、周增仓、净持仓、净持仓变化、空单持仓量变化、多单持仓量变化等信息 [11] 现货市场跟踪 - 展示万得全A、上证指数、深证成指等指数及各行业板块的当前点位、当日涨跌幅、当周涨跌幅、当月涨跌幅、当年涨跌幅、成交额等信息 [33] - 分析市场风格对上证50、沪深300、中证500、中证1000指数涨跌的影响，包括各风格的数量、权重、每日贡献、每周贡献、每月贡献、每年贡献 [34][36] - 展示重要指数估值、申万估值、市场周日均成交量、市场周日均换手率、两市上涨下跌股票数、指数成交额变化、北上资金、港股通、两融余额、两融交易净买额及占A股成交额比例等图表 [37][42][50] 流动性跟踪 展示央行公开市场操作（货币投放、回笼、净投放）和Shibor利率水平图表 [52]

英伟达高管减持与业务影响 - CEO黄仁勋计划出售至多600万股公司股票 首席财务官科莱特·克雷斯计划出售至多50万股 [1] - 受美国出口管制影响 H20 GPU对华销售受阻导致一季度计提45亿美元库存减值与订单取消损失 中国数据中心收入占比降至个位数 [1] - 预计第二季度因H20销售受限将产生80亿美元收入损失 禁令生效前实现46亿美元收入 [1] 人工智能领域动态 - 快手可灵AI推出2 1系列模型 标准模式生成5s视频仅需20灵感值 高品质模式生成5s视频仅需不到1分钟 [2] - 智元机器人获上海国资基金领投 创中国具身智能赛道最大累计融资额纪录 [3] - 大疆以22 87亿元竞得深圳15657 68平方米商业用地 拟建智能航空系统产业全球总部 [3] 国产技术突破 - 鸿道操作系统正式发布 支持华为 龙芯 英伟达 英特尔等多架构芯片 实现芯片-系统-应用垂直整合 [4] 企业运营变更 - 宇树科技更名为股份有限公司 公司称属于常规运营变更 [5] 医疗设备行业调整 - 波士顿科学宣布全球终止销售心脏主动脉瓣膜产品 因各国监管机构对临床试验数据要求趋严 [6] 新能源汽车行业动态 - 哪吒汽车总部Logo被连夜拆除 网友发布拆除过程视频 [7] - 哪吒汽车"债转股"方案失败 欠供应商总款项约60亿元 需化解30亿元债务才能获得新融资 [8] - 投资方提出罢免方运舟作为提供新资金的条件 [8] 科技企业财报 - 戴尔科技第一财季净营收233 8亿美元超预期 预计第二季度营收285-295亿美元 盘后股价涨超9% [8]

政策与市场改革 - 中办、国办提出到2027年碳排放权、用水权交易制度基本完善，排污权交易制度建立健全，节能市场化机制更加健全 [1] - 资源环境要素交易市场将更加活跃，价格形成机制更加健全，推动资源环境要素高效配置 [1] - 商务部强调抓住数字经济、人工智能发展机遇，推动重点领域数智供应链建设 [1] 贸易与关税动态 - 美国国际贸易法院判决特朗普全球关税、报复关税和"芬太尼"关税违法，并要求撤销 [1] - 中方敦促美方彻底取消单边加征关税，停止对华半导体领域出口管制 [1] - 欧盟对中国乘用车及轻型卡车轮胎产品发起反倾销调查，中方敦促欧方避免贸易限制 [1] 技术与产业进展 - 国家新型工业化操作系统鸿道操作系统发布，支持华为、龙芯、英伟达等GPU/NPU架构 [1] - 鸿道操作系统实现芯片-系统-应用垂直整合，为国产机器人操作系统自主可控提供支撑 [1] 经济数据与市场表现 - 美国一季度GDP年化萎缩0.2%，为三年来首次收缩 [3] - 日本央行持有国债浮亏达28.6万亿日元（约合人民币1.43万亿元），创历史新高 [3] - 上证指数上涨0.7%，深证成指上涨1.24%，创业板指上涨1.37% [5] - WTI原油下跌1.52%，布伦特原油下跌1.51% [5] 公司动态 - 宇树科技更名为杭州宇树科技股份有限公司，业务继续正常运营 [1] - ST瑞科撤销其他风险警示，证券简称变更为"国瑞科技" [1] - 山东高速拟发行不超80亿元公司债券，拟定增募资不超15亿元 [6] - 双林股份拟投建嘉兴汽车零部件生产基地，投资额不超15亿元 [6] - 品高股份签订3.97亿元算力资源服务合同 [6]

国内政策与市场动态 - 中办、国办印发《关于健全资源环境要素市场化配置体系的意见》，深化资源环境要素市场化配置改革 [1] - 国内航线燃油附加费6月5日起下调，800公里以下航线免征 [3] - 重磅国产操作系统鸿道操作系统发布，支持华为、龙芯、英伟达、英特尔等厂商 [3] 公司动态与资本市场 - 宇树更名"股份有限公司"引发上市猜测，公司回应称是常规运营变更 [3] - 英伟达CEO黄仁勋计划出售至多600万股股票 [3] 国际经贸与关税动态 - 美联储古尔斯比称若关税问题解决可能重回降息路径 [2] - 美国上诉法院允许特朗普关税政策暂时继续生效，特朗普团队对诉讼胜利信心十足 [2] - 日本首相与特朗普通话25分钟，称可能在G7峰会前访美 [2] - 美国贸易团队将于6月5日至6日访问印度 [2] 美国经济与政策 - 美国一季度GDP增速小幅上修至-02% [3] - 美国至5月24日当周初请失业金人数24万人 [3] - 特朗普上任后首次约见鲍威尔，要求降息但鲍威尔坚持货币政策独立性 [3] 科技与教育领域 - 美国联邦法官叫停禁止哈佛大学招收国际学生政策 [3] - 白宫称马斯克离职后特朗普内阁将与政府效率部员工合作 [3] 地缘政治 - 白宫证实美国向哈马斯提交以色列支持的停火方案，哈马斯称正研究但未满足要求 [3]

国内政策与公司动态 - 中办、国办印发《关于健全资源环境要素市场化配置体系的意见》，深化资源环境要素市场化配置改革 [1] - 理想汽车第一季度净利润为6.47亿元，同比增加9.4% [1] - 宇树更名"股份有限公司"引上市猜测，公司回应称是公司运营方面的常规变更 [2] - 重磅国产操作系统鸿道操作系统发布，支持华为、龙芯、英伟达、英特尔 [4] 国际经贸与关税动态 - 美联储古尔斯比表示若关税通过协议避免，可能重回降息局面 [3] - 美国国际贸易法院叫停特朗普"解放日"贸易政策，特朗普政府已提交上诉通知 [3] - 哈塞特称关税裁决将被推翻，且不影响当下贸易协议推进 [3] - 日本首相石破茂与特朗普通话25分钟，称可能在七国集团峰会前访美 [3] - 印度官员表示美国贸易团队将于6月5日至6日访问印度，正研究美国法院裁决对关税决定的影响 [3] - 商务部敦促美方彻底取消单边加征关税 [4] 科技与金融市场 - 英伟达CEO黄仁勋计划出售至多600万股股票 [4] - 美国一季度GDP增速小幅上修至-0.2%，当周初请失业金人数24万人 [4]

鸿道操作系统发布 - 鸿道操作系统作为国家新型工业化操作系统首创大小脑融合机器人电子架构具备微内核架构、高实时确定性、分布式协同计算、安全可靠等核心技术标志着我国在具身智能机器人基础软件领域取得重大进展 [1] - 北京市经信局副局长强调要提升国产工业软件应用水平聚焦人形机器人、工业具身机器人等重点场景分阶段推动国产替代 [1] - 鸿道操作系统采用大脑-小脑协同类脑架构设计通过弹性微内核确保安全隔离实现确定性计算与TSN通信协同及分布式算力协同从单体智能到群体智能跨越 [1] 技术特性与安全性能 - 鸿道操作系统通过多项功能安全认证构建从芯片层到应用层全栈安全防护体系有效防范数据泄露、恶意操控等风险 [2] - 系统在家庭场景中保障陪护机器人对老人儿童的物理接触安全及服务机器人隐私保护尤其在婴幼儿看护、残障辅助等敏感场景具备实时响应和故障自愈能力 [2] - 作为国内唯一通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的操作系统其安全性能得到关键行业验证 [2] 生态合作与产业影响 - 光亚鸿道联合南京埃斯顿等十家企业启动生态合作覆盖芯片、硬件、软件和应用层推动中国机器人产业在技术、安全和生态实现三大跃升 [3] - 鸿道操作系统通过异构计算架构替代传统多设备堆叠方案降低具身机器人硬件成本和功耗同时保障性能 [3] - 海光信息与光亚鸿道战略合作填补国内机器人全自主技术链空白提供从底层架构到上层应用的自主可控范式 [3] 应用场景拓展 - 鸿道操作系统将深度赋能工业制造、医疗健康、康养陪护、灾害救护等多元场景尤其适合对控制精度要求高的领域 [2] - 搭载系统的人形机器人小东展示实时互动能力体现系统在安全隔离和防崩溃方面的优势 [2]

鸿道操作系统技术突破 - 首创大小脑融合机器人电子架构 采用微内核架构、高实时确定性、分布式协同计算等核心技术 [1] - 采用"大脑—小脑协同"类脑架构设计 通过弹性微内核确保安全隔离 具备强实时特性 [3] - 率先实现确定性计算与TSN通信协同 引入分布式算力协同 实现从单体智能到群体智能跨越 [3] - 国内唯一通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的操作系统 [4] 应用场景与市场前景 - 将深度赋能工业制造、医疗健康、康养陪护、灾害救护等多元场景 [4] - 特别适用于操作系统控制精度要求高的领域 [4] - 在家庭场景中能有效防范数据泄露、恶意操控等风险 确保物理接触安全和隐私保护 [4] - 通过"异构计算架构"实现融合方案 有效降低具身机器人硬件成本和功耗 [4] 产业生态与合作 - 光亚鸿道、埃斯顿、中坚科技等十家企业共同启动鸿道操作系统生态合作 [4] - 海光信息与光亚鸿道战略签约 推动从芯片层到系统层全栈自主可控 [5] - 填补国内机器人全自主技术链空白 提供从底层架构到上层应用的全新自主可控范式 [5] 政策支持与行业意义 - 北京市经信局强调提升国产工业软件应用水平 聚焦人形机器人等重点应用场景 [3] - 标志着我国在具身智能机器人基础软件领域取得重大进展 [1] - 为中国机器人产业实现技术、安全和生态"三大跃升"提供支撑 [4]