行业投资评级 - 报告对行业持积极看法，建议利用近期股价疲软机会增持恒立液压、Leader Drive和双环传动[1] 核心观点 - 2026年中国人形机器人产业链可能迎来指数级生产增长，所有五家受访公司均预期其2026年人形机器人收入将呈指数级增长或至少较2025年规模翻倍[1] - 领先的美国新能源车/人形机器人制造商已加速供应链建设并提高产能[1] - 尽管优必选仍是首选，但此次调研对零部件供应商Leader Drive显示出更积极的含义[1] 公司调研总结 Orbbec (奥比中光) - 人形机器人收入从2024年的约100万元人民币增长至2025年的约1000万元人民币，2026年可能增至1亿至2亿元人民币[2] - 关键客户包括天工Walker、优必选和AgiBot/智元，单台人形机器人3D视觉解决方案价值高达8000元人民币（4套方案）[2] UBTECH (优必选) - 与广西和四川省的人形机器人数据采集和训练中心合作可能具有重要意义，所收集数据将与优必选人形机器人匹配，可能促进未来出货量[3] - 累计人形机器人订单截至当时已达8亿元人民币，预计2025/2026年人形机器人出货量至少为500/2000台，收入占总收入比例预计为23%/33%[9] Lingyi iTech (领益智造) - 2025年人形机器人订单达10亿元人民币，关键客户FigureAI的生产可能从2025年的约1000台增至2026年的约10000台[4] - 主要中国客户是AgiBot，领益主要提供OEM/ODM服务，报价约为客户产品平均售价的70%，目标到2030年人形机器人收入增长至100亿元人民币[4][9] Leader Drive (绿的谐波) - 2025年前九个月约20%的收入（8100万至8200万元人民币）来自人形机器人产品[5] - 管理层认为，鉴于关键客户的积极生产指引，2026年人形机器人产品出货量可能至少翻倍，并非常有信心将成为领先美国人形机器制造商的主要谐波减速器供应商[5][9] Rongtai (荣泰传动) - 领先美国人形机器制造商要求荣泰在2026年第一季度准备好足够的微型滚珠丝杠产能，以支持每周3000台的生产，高于之前指引的2026年8月前至少每周1000台[5] - 管理层表示将在2026年底前将产能扩大至每周5000台，并相信其关键美国客户灵巧手中的微型滚珠丝杠份额超过50%[5][9] 产业链关键组件供应商 - 报告列出了特斯拉、优必选和AgiBot/智元等主要人形机器人厂商的关键组件潜在供应商矩阵，涵盖从GPU、CPU到减速器、执行器等核心部件[11]