作者 | 王小迪MLE 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://www.zhihu.com/question/279973696/answer/3535722816 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 最近end2end风头正盛，BEV已成标准范式，但planning进展仍然焦灼。究其原因，interaction modelling是planning的深水区，涉及博弈和不确定性建模，监督学习仍然 不能很好得描述此类问题。这次报告以interaction的建模和求解为切口，分析了近些年常用的框架范式，比如将ego trajectory和agent trajectory的关系加入loss function或 constraint中，ego/agent trajectory从lane routing或neural network生成等。 - (We already have) Reactive: surrounding agents influenc ...