行业投资评级 - 行业投资评级为推荐（维持）[7] 核心观点 - 具身智能训练场建设持续推进，全国已建成启用70多家，在建、规划40余家，形成长三角、京津冀、珠三角三大核心集群[4] - 大量实训数据正在加速归集并投入真机训练，部分人形机器人已能够完成开关电柜、启闭工业阀门等复杂作业[4] - 训练场建设具有三方面意义：数据端，真实作业环境能够持续产生多样化的交互数据，为具身模型训练和能力迭代提供支撑[5] - 验证端，复杂工况下的实机运行有助于检验机器人任务成功率、连续作业稳定性、异常处置及环境适应能力[5] - 产业端，训练场能够连接整机企业、零部件厂商和场景客户，推动数据采集、模型训练、产品验证和应用需求协同，加快机器人由样机测试向实际部署转化[5] - 三大区域集群逐步形成，有利于整合本体、算法、数据和制造资源，提升产业协作效率[5] - 具身智能训练场正成为连接模型研发与商业应用的重要基础设施[5] - 随着训练场数量增加，行业关注重点将由设施规模逐步转向数据质量、训练效率和应用转化效果[5] - 后续应重点跟踪有效训练时长、高质量数据产出、人工接管频次、复杂任务成功率以及场景复制进展，判断训练成果能否转化为稳定交付和持续订单[5] - 建议关注具备高质量数据采集、仿真训练与评测能力的平台，以及已在真实场景完成验证、具备持续交付能力的整机和核心零部件企业[5] 周度行情回顾（2026.10.08-2026.10.09） - 2026年10月8日至10月9日，人形机器人概念指数下跌2.19%，相较沪深300指数跑输1.26pct[2][13] - 年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌10.89%，相较沪深300指数跑输4.13pct[2][13] - A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，力王股份周涨幅最大（+61.30%），洛轴股份周跌幅最大（-13.64%）[2][19] - 周度涨跌幅Top10中，涨幅居前个股包括：力王股份（+61.30%）、长虹能源（+15.30%）、麒麟信安（+12.68%）、金马游乐（+10.91%）、嵘泰股份（+10.50%）、侨银股份（+10.18%）、奥佳华（+9.79%）、华是科技（+8.56%）、金道科技（+8.50%）、道氏技术（+7.49%）[21] - 周度跌幅Top10中，跌幅居前个股包括：洛轴股份（-13.64%）、帝奥微（-13.14%）、东山精密（-13.09%）、能辉科技（-12.85%）、美格智能（-12.64%）、宏昌科技（-12.61%）、金帝股份（-12.55%）、纳芯微（-12.50%）、思瑞浦（-12.43%）、蓝思科技（-12.07%）[21] 行业重要新闻-政策端 - 我国已建成启用70多家具身智能训练场，形成三大核心集群[3][20] - 今年以来，我国持续夯实具身智能产业发展基础，加快训练场基础设施建设，完善行业标准规范，推动具身智能加速从实验室走向产业化落地[20] - 目前，全国已建成启用70多家具身智能训练场，在建、规划40余家，形成长三角、京津冀、珠三角三大核心集群[20] - 大量实训数据加速归集并投入真机训练应用[20] - 在深圳，依托实训数据训练的轮臂式人形机器人，已能够完成开关电柜、启闭工业阀门等复杂作业[20] 行业重要新闻-产品技术迭代 - 正行创新发布零售Physical AI解决方案及两款自主研发机器人[3][20] - 10月8日，正行创新在第22届亚太零售商大会暨展览会上正式发布面向零售开放场景“人机协作”需求的Physical AI解决方案，以及两款自主研发机器人和机器人管理平台[20] - 该方案由世界动作模型SLM-0.5、强化学习后训练体系STEAM和具身智能体Rpent组成“具身大脑”[20] - 产品包括双足人形机器人H1、搬运理货机器人C1及机器人管理平台M1，可执行搬运、补货、盘点和巡检等任务[20] - 方案无需改造门店货架与动线，支持快速部署[20] - 公司计划于2027年提供商业化服务，客户可采用直接采购或RaaS订阅模式[20] - 清华大学公布HUGS灵巧抓取成果，实现跨模式、跨尺度自适应抓取[3][22] - 10月8日，清华大学具身智能与机器人研究院公布自动化系李翔团队HUGS灵巧抓取研究成果[22] - HUGS融合人类先验经验与机器人物理优化，利用人类自然抓取经验预测合理接触模式和接近路径，再结合机器人硬件约束、力学条件及碰撞规则优化抓取姿态[22] - 团队建立HUGS Human数据集，覆盖数百类日常物体和多种抓取姿态，构建15.7万真实场景并合成320万条机器人抓取数据[22] - 真机测试中，该方法能够适配0.5厘米微型螺丝至30厘米大型容器，并在两指、多指、单手和双手等抓取模式之间进行切换[22] - Liquid AI开源d1系列决策模型：单次判断仅8毫秒，支持图像输入[3][22] - LiquidAI于10月7日发布博文，宣布推出d1系列两款开放权重决策模型：d1-3B支持31.2亿参数的文本与图像判断，d1-omni-600M以5.87亿参数支持文本、图像及语音输入[22] - d1-3B拥有31.2亿参数，基于视觉语言模型LFM2.5-VL-3B训练，支持文本与图像输入[22] - 该模型在DecisionIndexv0.2.1公开测试集获得48.57分，LiquidAI称其领先所有10B以下模型[22] - d1-omni-600M拥有5.87亿参数，基于双向编码器LFM2.5-Encoder-350M训练[22] - 该模型支持文本与图像，或文本与语音的组合输入，属于Liquid AI首个实验性多模态决策模型检查点[22] 行业重要新闻-投融资 - 厘清智能完成天使轮及天使+轮数亿元融资，蚂蚁集团连续两轮加码[3][23] - 10月8日，北京物理AI基础设施平台公司厘清智能宣布完成天使轮及天使+轮数亿元融资[23] - 蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮[23] - CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投[23] - 顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资[23] - 灵生科技完成亿元级A轮融资，推进具身模型统一架构RUDA研发[3][23] - 10月8日，具身智能基础设施服务商灵生科技宣布完成亿元级A轮融资[23] - 本轮融资由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能及某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资[23] - 灵生科技聚焦自主研发的具身模型统一架构RUDA，通过构建跨本体通用底座，实现机器人硬件与不同大模型、智能体能力的对接，推动机器人数据、技能和任务经验在不同本体及应用项目之间复用[23] - 灵感机器人完成数千万元天使轮融资，用于产线建设及触觉智能系统研发[3][23] - 触觉智能企业灵感机器人（AGIMind Robotics）宣布完成数千万元天使轮融资[23] - 投资方包括力合资本、合肥创新投等知名投资机构，治臻咨询担任财务顾问[23] - 本轮融资将主要用于产线建设与量产能力优化，以及触觉智能系统研发[23] - 公司已发布Lux系列视触觉传感器并实现规模化交付，在此基础上进一步拓展触觉感知产品的应用场景[23] 重点公司信息更新 - 长盈精密：1—8月交付超110万件人形机器人精密零组件[3][24] - 长盈精密在互动平台表示，公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立紧密合作[24] - 2026年1—8月交付超过110万件人形机器人精密零组件[24] - 三、四季度订单相比上半年增速更快，正根据客户需求积极扩产[24] - 景嘉微：CH37系列正推进客户导入及小批量量产[3][25] - 景嘉微在互动平台表示，CH37系列面向具身智能、边缘计算等通用市场，具备充沛AI算力、灵活计算精度及多模态感知融合等核心优势[25] - 适配机器人、工业无人机、具身智能等多模态感知与低延迟需求较高的场景[25] - CH37系列产品正持续推进客户导入、小批量量产、配套软件开发与优化以及销售推广工作[25] - 数字华夏：与环球数科达成战略合作，推动人形机器人在智慧文旅场景落地[3][25] - 数字华夏与环球数科股份有限公司正式签署战略合作协议[25] - 双方将围绕人形交互机器人在智慧文旅行业的应用展开合作，共同探索“机器人+文旅”创新融合路径[25] - 双方将依托环球数科现有文旅客户资源，联合打造人形机器人文旅标杆项目，开展真实商业场景试点，并在此基础上形成标准化解决方案，推动人形交互机器人在智慧文旅领域规模化落地[25]