涉及的行业与公司 * **行业**：全球工业机器人行业，属于物理人工智能和自动化领域[1] * **公司**：报告明确提及并给出投资评级的上市公司包括**发那科 (FANUC)**[4][35][52]、**基恩士 (Keyence)**[4][35][52]、**汇川技术 (Inovance)**[52]、**康耐视 (Cognex)**[52]、**海康威视 (Hikvision)**[52]、**哈默纳科 (Harmonic Drive)**[52]以及**埃斯顿 (Estun)**[52]，报告还提及了未上市的**梅卡曼德 (Mech-Mind)**[4][35]及其他产业链参与者如ABB、库卡、安川、西门子、罗克韦尔自动化、英伟达等[33] 核心观点与论据 * **工业机器人复兴进入新阶段**：行业自2020年左右出现显著的增长拐点（复兴）[1]，当前人工智能的进步正推动复兴进入新阶段，将行业长期总潜在市场扩大数倍[1] * **增长驱动力与预测**：复兴的第一阶段特征是从预编程固定路径转向实时柔性路径规划，催生了机床看护、码垛、智能焊接等新应用[2][6]，新阶段则从路径规划进阶到复杂任务规划，解锁需要“大脑”功能的应用，如长序列高灵巧性任务、处理软材料、深度机器间或人机协作[2][6]，若没有这些新应用，行业增长可能放缓至个位数[2][6]，考虑到复兴的两个阶段，预测未来十年行业年复合增长率将加速至**12%**，并在此后十年保持强劲[2][6][11] * **市场潜力与渗透率**：理解长期潜力的一个角度是观察机器人跨行业和工艺的渗透率存在巨大差异[2][6]，例如在汽车工厂的装配工艺中自动化采用率较低，表明有显著的上行潜力[19]，通过增强路径和任务规划带来的机器人灵活性，可以缩小渗透率差距[2][6] * **物理人工智能是关键技术**：物理人工智能是新一轮机器人复兴的使能技术，它并非新型“AI机器人”，而是围绕机器人的多层AI生态系统[3]，该生态系统包含：1) 机器人及其数字孪生；2) 越来越多由多模态AI驱动的任务/路径规划软件（“机器人脑模型”）；3) 收集机器人及其环境物理数据的传感器；4) 能够模拟遵循真实物理规律的交互的环境数字表征（“世界模型”）[3][25][30] * **对产业格局的影响**：物理人工智能扩展了机器人功能，但并未颠覆机器人制造商，额外的“脑模型”和“世界模型”并未取代嵌入机器人内部的高精度运动控制算法[4][38]，在工业机器人中，虽然“脑模型”处理高级控制（路径/任务规划），但数控算法执行实际运动，因为三维空间中的六自由度控制已发展成熟，传统数控算法比基于AI的控制方法提供更高的控制精度[38]，“大脑”和“世界”是由不同参与者服务的两个独立层次[4][38]，对视觉和非视觉（如触觉）传感器的需求将大幅增加，为机器人任务规划和“世界”构建提供日益复杂的输入[4][38]，领先的机器人制造商（如发那科）正在向“大脑”层延伸，但也积极寻求在该层及“世界”层的外部合作，其近期宣布开放支持ROS2以及与英伟达的合作应在此背景下理解[4][38] 其他重要内容 * **具体数据与趋势**：全球3D视觉引导机器人的采用率呈稳定上升曲线，全球渗透率从2020年的**1.7%** 上升至2024年的**4.9%**，中国从**1.8%** 上升至**4.5%**[22]，日本工业机器人密度（每万名制造业员工拥有的机器人数量）在过去二十年持续增长，并在2020年左右出现显著拐点[16][17] * **投资建议**：报告重申对**发那科、基恩士、汇川技术、康耐视、海康威视、哈默纳科**的“跑赢大盘”评级，对**埃斯顿**的“与大盘持平”评级[52] * **产业链图谱**：报告通过表格详细列出了物理人工智能工业机器人相关的关键技术组件及其知名供应商，涵盖了工业机器人本体、任务/路径规划软件、传感以及“机器人周围世界”模拟等环节[33]