历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0，坚持多传感器融合方案 - 华为ADS最新版本为ADS 3.0,相较于历史版本在软件架构及功能上均有所升级 [5][6] - 从ADS1.0到ADS3.0,华为一直坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合方案 [5][6] 硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少 - 从ADS1.0到ADS2.0,激光雷达用量从3个减少至1个,毫米波雷达用量从6个减少至3个,摄像头用量也有所减少 [9] - 车侧算力从ADS1.0的400TOPS降至ADS2.0的200TOPS,更贴合实际需求 [15] 硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VS毫米波雷达 - 激光雷达价格持续下降,从2021年的5.39万元降至2023年的7700元,下降超过85% [20] - 4D毫米波雷达具有较强的成本优势和抗干扰能力,性能已可达到成像级别 [19] - 目前激光雷达仍是业内主流方案,4D毫米波雷达处于小规模试用阶段,其融合算法有待进一步发展 [21] 算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图 - ADS1.0采用BEV+Transformer算法,需要在开发阶段对识别目标进行人工标注 [23] - ADS2.0采用GOD算法,将现实世界分割成小方块,跳出了物体识别的固有思维,对异形障碍物识别更强 [24] - ADS3.0进一步去除BEV算法,仅保留GOD算法 [24] - 从ADS1.0到ADS2.0,华为智驾方案从有高精地图转向无图,城市泛化速度更快 [25][26] 华为智驾生态持续做大，有望继续引领我国产业发展 - 华为目前已与五大车企深度合作,三大合作模式下终端车企"朋友圈"陆续开拓中 [28] - ADS高阶包已实现销售规模超30亿元,车BU已接近盈亏平衡 [29] - 华为参与多项智驾标准制定,有望持续引领我国智驾产业发展 [30] 风险提示 - 智能驾驶安全风险 - 新能源汽车行业竞争加剧的风险 - 智能驾驶技术发展不及预期的风险 [39]