地平线公司研究报告 1. 公司概况 [1] - 地平线是一家以智能驾驶芯片为主的科技公司 - 公司成立于2015年,主要业务包括: - 向OEM厂商和TR1厂商提供汽车先进驾驶辅助解决方案的IP授权和服务 - 自主研发并推出了TR2系列芯片产品 2. 产品线发展历程 [1][2] - 2017年发布第一代TR2处理芯片 - 2019年推出高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案"Mono" - 2020年TR2系列芯片开始批量应用于长安、理想等车型 - 2021年推出高速公路辅助驾驶(NLA)解决方案"Pilot" - 2022年累计出货TR2系列芯片500万颗 - 2022年推出新一代"勾六"系列芯片 3. 产品矩阵 [2] - 勾二/勾三/勾五芯片:算力不足10TOPS,主要应用于ADAS - 勾五芯片:算力128TOPS,应用于L2+级别自动驾驶 - 新推出的勾六系列芯片: - 勾六B/E/M/P型号,覆盖中低到高端自动驾驶市场 - 勾六M和勾六E方案性价比高,已获得多家车企合作意向 - 勾六P可实现L4级自动驾驶,算力达560TOPS 4. 客户与订单情况 [3][5] - 2022年上半年累计获得275款车型定点 - 前五大客户占比超75%,包括大众、四维图新、理想、上汽、比亚迪等 - 2022年上半年ADAS/AD解决方案出货量达90万套 5. 财务表现 [3][4] - 2022年上半年收入9.1亿元,同比增长151.6% - 汽车业务占比提升,毛利率达80.5%,同比增长16个百分点 - 整体毛利率79%,同比增长18个百分点 - 研发费用占比较高,导致利润承压,后续将通过子公司分摊 6. 市场地位与前景 [5][6] - 在国内ADAS市场份额已超过Mobileye,位居第一 - 正积极拓展高阶自动驾驶市场,未来3-5年有望实现150亿元收入 - 未来市值空间有望达到800亿元