行业或公司 * 特斯拉 核心观点和论据 * 特斯拉最新零小手拥有22个自由度，接近真实人手，包括手腕两到三个自由度和20个直流无刷电机[1]。 * 特斯拉零小手结构优化，但存在绳区卡顿风险，外观也进行了优化[2]。 * 特斯拉零小手电机分为两层，上层负责整手主动移动，下层控制手指联动[4]。 * 特斯拉优先选用直流无刷电机，展示电机性能和手的高灵活度[5]。 * 特斯拉零小手可能用于开发和研究，而非实际工作状态[12]。 * 特斯拉零小手手掌空间有限，传感器可能需要埋在手指内部[11]。 * 特斯拉零小手设计复杂，但整体重量和发热较高[28]。 其他重要内容 * 特斯拉零小手可能用于工厂操作，负载大，运动精度高，但自由度不高[12]。 * 特斯拉零小手可能用于生活场景，灵活度高，透明度要求高[12]。 * 特斯拉零小手手指设计为三关节，增加手掌自由度，方便抓握细小物体[8]。 * 特斯拉零小手手掌自由度有限，主要原因是空间被驱动和传动单元占据[9]。 * 特斯拉零小手可能采用空心杯电机或直线电机，但成本较高[33]。 * 特斯拉零小手可能采用行星减速器，但存在空载晃动问题[33]。 * 特斯拉零小手可能采用视觉信号转化为力觉信号，但成本较高[40]。 * 特斯拉零小手可能采用强化学习进行训练，实现端到端学习[45]。 * 特斯拉零小手可能应用于不同物体抓取，实现泛化能力[46]。