端到端智驾的硬件架构革新 - 探索AI汽车
-·2024-12-19 00:19
那么大体上的话大家去做的话就是说我的数据会作为一个整体的一个数据的一个基础来作为自动驾驶发布的一个基础不论是从软件的车端到云端还是从功能定义到快法实现那么整体上都具备了一个比较核心的作用那么在研发的过程中的话我们可能就是 数据的一般生产流程大概就包括这几步第一步是数据的采集到数据的筛选 从测试车到整体的筛选这个过程实际的可使用的这个数据量可能在所有的这个所有的这个类型中占比可能只有不到10%也就是说每天比如说打个比方我一辆车每分钟比如说生产10个G的数据那么10个G的数据采集车生产10个G的数据那么10个G的数据在一天下来的话差不多应该就是差不多可能打个比方两个T左右的数据那么实际可用的可能也就是几百个G 自动驾驶一些障碍物车啊然后再到一些这个比如说自动驾驶的一些路上一些比如行人啊这些乱七八糟的一些障碍物啊那那你需要做一些大量的标注那么这个数据标注现在也是在走向一个自动化的一个过程有很多公司现在也去在生产一个自动化的标注方案以前就是一个简单的一个人力密集型嘛 问题的收集啊标注啊包括你的某块段的一些升级啊去去做这样的一些整体的一些啊整体的一个流程那么其实在这个业务这个背景上去讲话那其实最后落到三块那就是一 那么 ...