行业与公司 - 行业：机械行业，特别是工程机械、通用机械、工业母机、人形机器人等领域[1][2][3][4] - 公司：涉及龙头企业，如工程机械、通用机械等细分领域的龙头公司[2][3] 核心观点与论据 1. 出海与复苏 - 2024年机械行业的主线是出海和复苏[3][4] - 龙头企业海外收入占比达到40%-50%，利润和增长贡献过半[2] - 出海呈现区域和产品多元化，新兴市场（拉美、非洲、中东、东南亚）表现良好[3][15] - 2024年行业复苏，投资者信心和企业信心显著回暖[4] 2. 自主可控与国产替代 - 自主可控是2025年的首推方向，核心零部件如燃气冷气机械片、工业母机等需要突破[5] - 工业母机国产化率低，高端五轴机床和数控系统国产化率约10%-20%[6][7][8] - 数控系统和丝杠是2025年重点关注领域[8] 3. 工程机械与通用机械 - 工程机械2024年触底企稳，土方机械（挖掘机、推土机）实现正增长[9] - 2025年工程机械和通用机械有望复苏，政策刺激效果将在2025年一季度显现[9][11] - 通用机械竞争力强劲，海外新兴市场是重要增长点[11] 4. 人形机器人 - 人形机器人2025年有望实现量产，特斯拉计划实现千台级量产[17] - 技术端变化主要体现在AI大模型提升机器人智能程度[18] - 硬件端核心诉求是降本，运动控制（小脑）和AI（大脑）是未来突破点[18][19][20] - 人形机器人应用将先2B后2C，工厂环境相对简单，开放环境安全性要求更高[21][22] 5. 硬件与产业链 - 国内企业在传感器、减速器、电机、丝杠等核心环节积极布局，技术提升显著[25] - 国内外差距主要体现在高端零部件规模和大规模量产能力[26][27] - AI技术进展将加速人形机器人产业发展，但数据量和容错率是主要挑战[28][29][30] 6. 未来展望与投资机会 - 2025年一季度是关键时间节点，春节后开工旺季和政策效果将显现[33] - 投资机会集中在核心环节（如丝杠、减速器）和有核心壁垒的公司[32] 其他重要内容 - 铁路装备2024年固定资产投资增速实现双位数增长，政策效果显著[13] - 电梯行业订单景气度回升，2025年值得关注[14] - 人形机器人未来可能成长为千亿级甚至万亿级市场，但时间节点尚不确定[23][24]