纪要涉及的行业和公司 - 行业：灵巧手行业 - 公司：因时钧舵、大寰机器人、颖德士科技、奥萨（OSSUR）、AutoKinetix、特斯拉、创为精密、Shockwave Medical、兆威明智、拓普、建锠电子、福来汉威、日盈电子、均华、iLimb Bionics、ROE 六角、BrainCo 强脑科技、兆威机电 [4][8][9] 纪要提到的核心观点和论据 - 灵巧手在机器人领域的重要性：马斯克指出灵巧手工程量占整个机器人一半，且包含从驱动、传动到传感的闭环系统，是独立模块，可单独发展且应用空间大 [3] - 灵巧手市场派系及企业情况 - 工业夹爪派：因时钧舵、大寰机器人等从二指夹爪向五指灵巧手发展，2021 - 2023 年中国电动夹爪销量分别为 3 万、5 万、8 万台，2024 年颖德士科技五指灵巧手出货量超 1000 台 [4][8] - 医疗假肢派：由奥萨、AutoKinetix 等上市公司主导，奥萨 2022 年假肢业务营收 3.24 亿美元，产品重量一般不超 500 克 [4][8] - 宇航派：德国宇航局和美国 NASA 最早开发人形机器人和灵巧手，美国 NASA 研制的人形机器人 Robotics 配备高自由度灵巧手 [8] - 特斯拉灵巧手情况 - 研发与产品：坚持自研，预计 2024 年 11 月发布第三代，具备 22 个自由度并采用腱绳驱动；2025 年 3 - 4 月发布第四代，延续外置式驱动器设计并轻量化改造，引入高端电容式触觉传感器 [4][10][11] - 生产与市场：2025 年计划生产 11 万台灵巧手机械臂，2026 年商业化，定型后可能外包部分生产环节给创为精密等国内厂商及 Shockwave Medical 等海外公司 [4][12][13] - 集成策略：预计国内出现 T2 one 供应商，如兆威明智或拓普，带动关键零部件本土化采购 [4][15] - 灵巧手机构复杂性：体现在供应链管理和零部件数量上，需大量不同类型零部件，对制造工艺要求高，不同应用场景有严格限制 [7] - 关键零部件供应情况：传感器部分主要依赖海外成熟供应商如北美 Interlink，电机和减速器模组已使用国内产品，未来关键零部件将逐步实现本土化采购 [16] 其他重要但可能被忽略的内容 - 未来几个月内新一代灵巧手将发布并定型，兆威明智或拓普等 T1 级别企业将涌现，带动建锠电子皮肤、福来汉威和日盈电子等 T2 two 企业进入市场，促进行业发展 [4][18]