纪要涉及的行业和公司 - 行业：高分子聚乙烯行业、人形机器人行业 - 公司：南山智尚、同益中、恒辉安防、帝斯曼、特斯拉、智源语数、挪威 Acma 公司、南山铝业、福莱新材、汉威科技 纪要提到的核心观点和论据 高分子聚乙烯是人形机器人关节材料的最佳方案 - 驱动方案优势：相比电机驱动，省区方案效率更高、驱动方式更优，电机系统效率低、驱动方式大、手重、灵敏度低、手指骨头粗，而特斯拉最近采用省区方案 [1] - 材料性能优势：高分子聚乙烯具备自润滑功能，而钢丝和 PPO 不具备，使用时需涂润滑油且操作复杂；高分子聚乙烯强度高，能承受百公斤级重力，密度好、重量轻、价值量合理 [2] - 价值量优势：机器人两只手使用高分子聚乙烯价值约 3000 元，手、脚及其他部位都有需求，单机价值量大于 3000 元 [3] 高分子聚乙烯行业有壁垒且供不应求 - 行业现状：国内需求 10 万吨级别，能做的公司国内外均为十来家，用于机器人需特殊处理，全球和国内能满足要求的公司屈指可数 [3] - 产能情况：全球高分子聚乙烯产能 10 万吨级别，国内产能几万吨且依赖进口 [4] 推荐相关公司 - 南山智尚：超高分子量聚乙烯纤维长度和性能处国内第一梯队，拉伸长度最高达 42 厘米每分特，已投产 3600 吨主要用于军用领域；解决了超高纤维高温蠕变和阻燃性弱点，将形变临界温度提升到 120 度以上；已送样国内多家机器人主机厂商，部分厂商已使用；南山铝业是特斯拉铝制汽车版核心供应商，未来海外送样认证值得期待；主业稳固，预计 25 年利润达 2.7 亿以上，对应估值不到 30 倍，股价有上升空间 [13][14] - 同益中：国内首批掌握全套超高分子量聚乙烯生产技术并产业化落地，全产业链布局，对接了一些灵巧手腱绳需求，研发和送样积极推进 [14] - 恒辉安防：现有 3000 吨左右超高产能用于民用功能性手套，纤维长度略低；可转债项目一期 4800 吨超高产能预计今年 9 月左右投产，针对军工领域，强度较高；已开发出腱绳样品，积极对接下游机器人客户 [14][15] 腱绳传动会成为未来灵巧手乃至全身关节的主流传动方案 - 传动方案对比：全驱动灵巧手用齿轮传动或电机直驱，灵活度和控制精度高，但成本高；欠驱动灵巧手用连杆或腱绳驱动，连杆刚性高、负载能力强，但结构笨重、有安全隐患；腱绳传动排布灵活、对空间狭小的灵巧手友好、无安全隐患、重量轻，有利于提升抓取速度，虽负载能力弱，但多数人形机器人应用场景对负载要求不高 [8][9][10] - 市场应用情况：国内智源语数、国外特斯拉、挪威 Acma 等公司的人形机器人都采用腱绳传动方案 [10] 人形机器人高性能纤维更倾向于超高分子量聚乙烯 - 材料性能对比：超高分子量聚乙烯在拉伸强度、密度、耐冲击性、耐磨损性能上优于钢丝绳，拉伸长度约为钢丝绳 15 倍，密度比钢丝低七倍，更符合机器人轻量化趋势，唯一缺点是熔点低 [11] - 应用场景分析：多数人形机器人应用场景不存在超高温工作环境，且大部分研究机构的灵巧手腱绳方案选择高分子纤维，其中超高分子量聚乙烯选择最多 [12] 其他重要但可能被忽略的内容 - 上周人形机器人灵巧手专题汇报提示特斯拉第三代 UHMWPE 腱绳核心变化涉及电机、微型四杆、腱绳、电子皮肤等零部件，上周市场关注度多在电子皮肤，对应标的福莱新材、汉威科技涨幅不错 [6][7] - 本周市场对腱绳方案从分歧走向共识 [7]