纪要涉及的行业和公司 - 行业：矿山机器人行业 - 公司：梅安森、宇树科技 纪要提到的核心观点和论据 宇树机器人合作情况 - 机器人性能：宇树科技 B 端工业四足机器人自重约 60 公斤，有效载重 40 公斤，一块电池连续工作 4 小时，奔跑速度 6.5 米每秒，行走速度 1.5 - 2 米每秒，稳定性和不同场景下综合能力强，计算平台搭载能力强且有大量通用接口，符合矿山巡检等工作需求[3][8] - 合作交流成果：梅安森与宇树科技进行技术交流，对其 B 端工业四足机器人感兴趣，基于该本体可进行二次开发，已与部分非煤矿山集团确定两个联合开发项目，整合自身技术到 B 端集成平台以满足非煤矿山特殊场景巡检需求[3] 矿山机器人落地进展 - 非煤矿山应用：宇树机器人满足矿用一般型要求，改动不大无需专门定制，梅安森将尽快推进应用，已明确一些巡检管理工作需求，以联合研制形式推进项目落地为推广做准备[3] - 煤矿应用：煤矿是梅安森主要收入来源，对机器人需求刚需性强，但宇树通用集成平台机器人未经改造不能直接用于煤矿井下，需获安标证，梅安森计划先推动非煤矿山应用，再与宇树共同改进机器人本体平台以获安标证，进而在煤矿全面推进[3] 矿山场景扩容政策 - 扩容内容：国家未发布矿山场景扩容方案，已发布五大类 38 种，接下来扩容仍为五大类但增至 111 种，新增岗位多为移动工作岗位，监测类岗位增加较多，通过机器人与智能矿山综合管控平台信息交互实现关键岗位关键环节图像覆盖以满足安全监管要求[2][10] 行业竞争优势与门槛 - 行业优势：矿山机器人市场空间大，以煤矿为例 60%以上一线作业岗位可用机器覆盖，梅安森深耕行业二十多年，熟悉行业特点、岗位要求及相关标准，积累大量现场经验数据和场景资料，在多技术方面有诸多产品及应用，矿山综合管控平台能力为产品落地应用奠定基础[6][11][12] - 行业门槛：煤炭及非煤矿山行业在机器人应用上有本安防爆技术、矿用一般型要求，各岗位在安全、管理、执行过程中有细致规定，新进入企业在认知和积累上相对劣势，梅安森等原有企业具备优势[6][12] 产品技术研发情况 - 大模型研发：梅安森 2014 年投入智能化矿井建设科研，2017 年中标陕煤集团曹家滩煤矿智能化矿山建设项目并与阿里合作，目前项目已完成三期，前年与上海人工智能院合作研发 SPG 矿山安全大模型，借助通用大模型完成自身模型蒸馏及知识库构建，开发五十多种小程序，可通过智能体技术植入机器完成工作，定位多模态为后续发展奠定基础[5][13] - 硬件改造储备：非煤矿山领域，宇树机器人本体基本满足要求，梅安森可能根据实际情况增加测量等装置，部分通过软件调整，部分涉及硬件加装或微调整；煤矿领域，宇树机器人需进行防爆和本安型改造，梅安森在相关技术方面经验丰富，有能力完成改造工作，但需与本体厂共同努力[5][14] 行业相关问题分析 - 百万吨死亡率与行业发展：2022 - 2023 年煤矿百万吨死亡率回升，因智能化矿山推进中安全保障未跟上、管理和技术不适应、自然灾害管理难度加大以及流动岗位增多难管理等，2024 年死亡率下降，为矿山机器人发展奠定安全形势和需求基础，加速行业智能化、无人化替代进程[5][16] - 产品价格与盈利模式：宇树工业机器人本体价格四五十万，二次开发加装后售价不便宜，未来本体成本可能降至 20 万左右，加上改造费用后售价三五十万甚至更高，矿山能够接受，非煤矿山总量大，预计一个矿需二三十台到三五十台机器人，通过场景训练实现机器人自主作业，利润形成后利润率较高，未来需降低机身本体价格[5][17] - 防爆改造工作安排：宇树定位为通用机器人本体公司，煤矿所需的防爆改造工作更希望梅安森等厂家来做，但需宇树支持，技术层面更多是做出产品后获证取证和验证过程，进度取决于双方合作配合情况[5][7][19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 非煤矿山体量：全国在册非煤矿山有三万多座，目前在生产、出矿、挣钱的大概有 17000 座以上，一个非煤矿山预计需二三十台到三五十台机器人[18]