纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人行业、新零售行业 - 公司：兆威机电、北京星动纪元、帕西尼、英石机器人、康姆斯克、安培龙、中间科技、YXPR、华为、小米、赛力斯、领镒兰斯、飞哥、智源、银河通用智能机器人、特斯拉、谷歌、Alphabet Inc.、恒立液压 纪要提到的核心观点和论据 - 2025年机器人行业趋势：交易围绕海外产业链、国内产业链、华为相关企业、新零售相关企业四条链展开，相关公司股票表现亮眼；核心技术方向是手部执行器环节，技术难度高、价值量大且无明确龙头，吸引大量投资[3] - 手部执行器成核心方向原因：技术复杂性和高价值，是机器人系统除大脑外最难实现且价值最高部分，目前无明确龙头，众多公司积极布局，但产品在寿命、抓取力度和成本控制等方面待验证[4] - 手部执行器领域突出公司：兆威机电全面布局且与领先企业合作，在齿轮箱等零部件有深厚积累；北京星动纪元、帕西尼、英石机器人开发不同类型手部执行器，声称有较高自由度和灵活性[5][6] - 手部执行器相关股票投资建议：2025年涉及手部执行器研发或生产的公司股票可能出色，建议先信再研究；趋势可能持续到下半年，2026年热点或降温，投资者需关注市场动态并调整策略[7] - 其他值得关注技术环节：电机、电机控制系统、谐波减速器等，但已进入去伪存真阶段，领先者明确，新进入者突破挑战大，今年最重要变化最大的仍是手部执行器[8] - 机器人市场交易情况及特斯拉作用：市场交易活跃，围绕特斯拉硬件更新和订单方案变化；特斯拉发布视频和零销售成热点，手部机械装置形成良好销售模式；国内厂商机械手订单出色，均价5 - 10万人民币，成本4 - 5万人民币，比国外企业便宜[9][10] - 机器人灵巧手重要性：应用场景广泛、需求量大，是家庭场景大规模应用必备，已形成商业闭环，单只售价5 - 10万人民币，部分企业月订单超100只，一些一级公司逐步盈利[11] - 投资者应关注公司：兆威机电、安培龙在灵巧智能驱动表现出色且通过更多客户认证；整机代工链上的中间科技、YXPR、华为、小米等与赛力斯等合作紧密；关注银河通用智能机器人发展动态[12] - 未来机器人行业发展方向：集中在机械传动和智能机器人变化，关注H列、通用及智能机器人发展；零部件竞争加剧利好整机代工业发展，应关注硬件系统演进逻辑及对股票市场影响[13] - 灵巧手发展历史及未来趋势：伴随机器人工业应用发展，从科研、工厂进入商用及居家场景，与人类交互增加；末端执行器分工具类和抓手类；未来人形机器人灵巧手将提升与环境交互能力，实现更广泛应用[14] - 灵巧手需求和发展现状：早期机器人多采用夹爪，灵巧手在抓取、操作自由度更接近人手，能完成复杂任务；今年推荐因技术壁垒高、价值占比大且存在不确定性；人形机器人商业化进程加速，对高质量数据要求提高，但大模型发展不完善，数据稀缺、泛化性不足；中短期内厂商对灵巧手有大量需求，长期测算未来三到五年市场规模可达几百亿到千亿级别[15][16] - 灵巧手发展历程及技术路线：发展分五个阶段，目前五指形式为主，自由度多在11 - 15或16 - 21之间；驱动以电驱为主，传动以谐波减速器为主，常搭配连杆或齿轮；电驱标准化、输出力矩稳定等但有质量大、成本高问题；气缸或液压驱动用于大输出功率密度场合，难精确位置控制[17] - 液压驱动系统在灵巧手应用优缺点：优点是提供高功率密度、增强可控性，实现有力运动和高手指精度；缺点是结构复杂，不易小型化，多用于工业机械手和大型抓取作业[19] - 新型灵巧手驱动方式：如Alphabet Inc. 2023年推出的气动人工肌肉驱动灵巧手，通过充入或排除压缩空气驱动关节运动，是较成熟商品化灵巧手，但成本约30万美元（约220万元人民币），量产化难接受[20] - 灵巧手常用传动方式及特点：腱绳传动应用广泛，减轻末端负载和惯量，适合狭小空间多自由度工业场景，但负载能力小、纤维绳易磨损，需搭配减速器；齿轮传动传动力比稳定、效率高、有自锁功能，但增加质量和惯性，结构复杂，常与腱绳传动结合；早期连杆因尺寸大、质量重、运动不灵活被淘汰[21] - 全驱与欠驱动作对比及未来趋势：全驱动作每个自由度有独立控制器，控制精准但复杂；欠驱动作自由度多于电机数目，质量轻便于控制但精确性不足；未来趋势是结合两者优势，实现混合设计[22] - 特斯拉几代灵巧手机演变：第一代由电机加复合转动车构成，11个自由度，通过欠驭机制控制，可完成基本动作但无法完成复杂操作；第二代增加触觉感应器，解决视觉遮挡问题，提高稳定抓握能力；第三代显著提升自由度至25个，新增中间关节，增至11台驭器并优化转动车结构，提高整体性能与稳定性[23] - 特斯拉灵巧手第二层驱动器设计和运作：可能每三个组成腱绳组，驱动器导线穿过手腕通道进入手内交叉放置，左右腱绳交叉控制手指，中间腱绳控制中指，用丝杠代替涡轮蜗杆并增加数量提升价值量[24] - 特斯拉灵巧手关键零组件：包括电机、减速器、六维力传感器和触觉传感器等，共同构成灵巧手工作机制[25] - 新零售行业技术标的推荐：兆威机电在灵巧手机模组表现突出，结算驱动技术值得关注；恒立液压有重要贡献；关注电子皮肤、六维力传感器等[26] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 若对报告内容有深入了解或具体细节问题，可联系团队进一步交流；明天早上九点将举行电话会议对兆威机电进行详细汇报[27]