纪要涉及的行业和公司 - 行业：工程机械、人形机器人 - 公司：小松、三一重工、徐工、特斯拉、Figure、恒立液压、兆威机电 纪要提到的核心观点和论据 工程机械行业 - 周期底部判断：本轮工程机械周期底部在2024年8月结束，依据为二手机械海外出口量在2024年8月环比下降，显示国内市场需求改善；小松挖掘机开工小时数从2021年4月持续下行后于2024年8月回升，表明设备保有量达动态均衡；2023年下半年起挖掘机销量保持20%以上增速，显示市场需求恢复[2]。 - 需求中枢值：本轮工程机械需求中枢值为20万台，由更新需求（国内挖掘机保有量150 - 160万台，十年更换周期，每年更新需求约15 - 16万台）和出口导致的需求上移构成[3][4]。 - 二手机出口影响：二手机械海外出口减少国内过剩设备，提高设备利用率和开工小时数，推动新设备销售；二手设备出口取决于残值率和品牌口碑等因素，反映产品质量和企业国际化布局重要性[5]。 - 小松开工小时数启示：小松挖掘机开工小时数自2021年4月下行至2024年8月回升，表明过去行业存在过剩产能，当前设备保有量达动态均衡，是行业景气度回升重要信号，其数据具代表性[6]。 - 销量增速与景气度关系：挖掘机销量增速与行业景气度密切相关，2023年下半年起保持20%以上增速，显示市场需求强劲复苏，表明企业投资意愿增强、项目建设加快，是经济活动活跃表现[7]。 - 二手机市场现状和趋势：国内二手机市场分三种情况，每年约七八万台破旧设备被淘汰；国二、国三排放标准设备翻新后出口加速挖机保有量出清；国内品牌竞争力提升使小松等性价比不高设备出口海外；估算二手设备年出口量约10万台，4 - 5万台原本国内淘汰设备加速出清，行业更新中枢值约20万台，2024年基数低，未来需求有望显著增长[8]。 - 深圳调研情况：深圳工业园区从处理国外新机和二手机转向处理国内产品，国外品牌竞争力下降，更多销售国内二手机；三一重工中吨位二手机需求旺盛、库存紧张，新机和二手机均处于主动去库存阶段，需求改善时挖掘机需求将迅速上升[9][10]。 - 未来增长预期：工程机械板块未来三年预计年均增速约25%，短期订单数据一般或成买入时机，周期向上确定性强[11]。 人形机器人行业 - 最新进展：特斯拉传出批量订单预期属实，标志产业从定点采购进入批量化订单阶段；马斯克提出将人形机器人送上火星计划合理可行[12]。 - 开发原因：人形机器人旨在实现更广泛应用场景，具备更高通用性和灵活性，能执行多种任务，有更大市场潜力和应用前景[13]。 - 企业发展情况：特斯拉推动人形机器人批量化生产有进展，但近期发展速度较慢；Figure在融资需求和产业进展方面表现出色，产品技术能力领先，行业处于两者共同发展阶段[14]。 - 值得关注公司：恒立液压主业逐步恢复，预计2026年市值达1100亿元，人形机器人增量业务提供上行空间，在产业链中占比约25%；兆威机电是T链独供电机供应商，参与多个合作项目，发展潜力大[15][16]。 其他重要但是可能被忽略的内容 - 恒立液压长期下行风险较低，上行空间主要取决于人形机器人的贡献[17]。 - 兆威机电有望在未来人型机器人市场通过持续创新和战略合作实现进一步增长[18]。