纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业、机床行业、加工刀具行业 - 公司：津上机床中国、海天精工、顺发恒业、华晨、福立旺、兆威、三花拓普、舍弗勒、南京工业、恒力、双零、双林股份科之星、浙海德曼、纽威数控、海德曼、金尚、海天、创世纪、纽威、秦川、上海机床厂、宇环、日发精机、双林科技、山特、肯纳、日本住友、沃尔德、正传、特瑞斯 纪要提到的核心观点和论据 - 人形机器人行业前景乐观：虽行情调整，高标股票下跌30%左右，但市场催化剂密集，类比新能源产业链，从0到1环节调整时间不长，预计今年底或明年完成0到1阶段，后续进入1到10阶段，发展更注重确定性[1][3] - 人形机器人量产元年已至：今年国内外总量估计几万台，明后年达10万至100万台，厂商需在2025、2026年采购设备支撑2027年生产，装备竞赛提前开启，如华晨接到福立旺一年100台订单[1][4] - 四杠导轨加工工艺各有优劣：唇模制适用于各种丝杠但周期长效率低；挤压工艺效率高但精度低；旋风铣削加工效率高适用于大批量生产；车削加工相对复杂且成本高[1][7] - 推荐核心标的：津上机床中国和海天精工作为核心标的，卡位优势明显；顺发恒业采用PCBN刀具提高生产效率和精度；华晨技术积累深厚，是国内领先公司[1][6][15] - 人形机器人市场设备需求大：预计需求100万台，对应1200万根丝杠用量，磨床存量市场框架约100亿元，未来3到5年逐步扩展，年需求量或达50至100亿[1][13][14] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 以车代磨工艺：车削时间短、设备成本低，但精度相对较低，丝杠加工应同时使用车床和磨床，与顺发恒业工艺相比难度低、效率低[9] - 行星滚柱丝杠与滚珠丝杠区别：行星滚柱丝杠采用多头螺纹，承重能力更好，但加工难度大，内螺母加工是难题，多数企业用弯管模型解决[10][11] - 国内机床市场竞争格局：高端机床浙海德曼和纽威数控表现突出，中低端竞争激烈；秦川和上海机床厂在内外螺纹磨床方面领先，宇环专注抛光机制造[12] - 顺发恒业设备情况：设备在国内未广泛推广，大部分依赖进口，市场存量约20亿，短期内不太可能放量[19] - 加工刀具信息：以车代磨工艺用PCBN刀具关键，国内PCBN刀具市场规模约70亿，海外龙头有山特、肯纳等，国内有沃尔德、正传等企业，每年旋风铣PCBN刀具消耗8至11亿元[2][20] - 投资建议：最好投资标的是华晨和津上机床中国，建议积极布局，预计2026年丝杠设备大放量[21]