纪要涉及的行业和公司 - 行业：工业机器人、人形机器人 [1][3] - 公司：创耀科技 [7] 纪要提到的核心观点和论据 - 核心观点：EtherCAT协议是工业机器人通信领域关键技术，将重构机器人产业价值链 [1][6] - 论据： - 性能优势：实时性、低延迟、高同步性，关节通信延迟微秒级，远超传统CAN协议，提升动作连贯性和精准度，减少编程复杂度 [1] - 成本优势：开源特性和低IP购买成本，在运动控制领域占90%以上市场份额，灵活拓扑结构和无需交换机降低部署成本 [2] - 架构优势：“主站 - 从站”分布式架构实现控制系统模块化重构，关节配独立芯片，支持多传感器复用，减少硬件冗余 [2] - 应用优势：在工业和人形机器人领域有强大适应性和扩展性，是六轴机械臂等首选协议，为人形机器人智能化提供支持 [3] - 生态优势：开源属性与技术中立性构建开放产业生态，国际与国内企业协同创新推动全场景覆盖 [5][6] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 风险提示：技术迭代风险、市场竞争加剧风险 [8]