纪要涉及的行业 激光雷达行业 纪要提到的核心观点和论据 纯视觉方案的局限性 - 强光下易出现眩光和局部致盲，难以有效实时判别视野内危险情况和路面状况[1][2] - 视觉切割和识别困难，如大货车载树与背景融合难识别，增加研发难度和潜在风险[3][4] - AB识别不及时，通过多帧比对判断，留给执行和决策机构时间不足，可能导致刹车问题[4][5] 激光雷达方案的优势 - 可远距离准确捕捉与前车距离，避免纯视觉方案的问题[5] - 激光雷达方案是纯视觉加各类传感器再加激光雷达的融合方案[6] 毫米波雷达与激光雷达的对比 - 两年前毫米波雷达价格有优势，若激光雷达不能有效降本，可能受其冲击，但毫米波雷达探测能力远不如激光雷达[8] - 激光雷达波长为纳米波段，毫米波雷达波长为毫米波段，两者波长相差100万倍，导致探测精度有几何级数差异，激光雷达探测精度以厘米为单位，毫米波雷达误差为米级，可能出现误识别和误触AEB的情况[9][10] 市场最佳实践方案 - C端市场最接受的方案是视觉加激光雷达为主力，部分车型用毫米波雷达在恶劣天气做备份[11] 激光雷达的发展趋势 - 价格门槛降低，主流产品采购成本降至千元级别，预计今年15万及以内车型也能装载，市场规模将放大[13][18] - 各公司将推出性能显著提升的激光雷达，有高清和集成CS能力两个方向，能为自动驾驶带来优势，降低预控制处理器和软件的负载[14][15][16] 激光雷达在不同领域的应用 - 汽车领域：C端市场拉动，主流品牌推动，边缘车型搭载实现爆量销售，激光雷达搭载率高于市场预判，海外合资车企如新款奥迪A5也将搭载；今年和明年主战场将从25万以上车型渗透到15万及以内主流价格带车型[17][18][22][23][28] - 机器人领域：应用如火如荼，如春晚亮相的雨树机器人、波森动力机器狗等已普遍搭载，可用于机器人关节运动监测和操作辅助[23][24][25] 激光雷达的价格带 - L4的robot taxi和robot bus用的激光雷达单颗价格最贵，要求360度环视和高可靠性；中高端车型激光雷达价格在4000 - 5000元甚至更高，且可能配多颗；主流L2中端车（25 - 40万价格带）搭载一颗约3000元的激光雷达；15万左右车型搭载一颗1000 - 2000元的入门级激光雷达；机器人用激光雷达价格带在千元到过万，目前是培育市场；载人robot taxi用激光雷达价格在几千元；无人机用激光雷达部分可能达几万[31][32][33][34][35][36] - 未来乘用车激光雷达价格带可能为一千多到三千多，之后可能增加到一千多、三千多到五六千三个价格带，L4激光雷达未来两年价格相对稳定[37][38] 激光雷达的技术路线 - 转镜式：运动部件中低速运转，易做到车规级高可靠性，但实现高线数依赖大量激光头，主流公司采取芯片化措施缓解问题[39] - 振镜式：使用较少激光头，光电负面成本低，降本潜力大，但有高速弹动难点[40] - 大功率激光器（1550激光器）：体积大、价格昂贵，用二维转镜形式扫描，降本阻力大，主要用于贵车型，渗透到便宜车型难度大[41][42] - Flash激光雷达：无运动部件，高度半导体化，在生产制造、品质把控和可靠性方面有优势，短距离（20米左右）纯固态激光雷达已上市，长距离尚在研发[42][43] 行业竞争与发展 - 国内实现乘车量产的激光雷达公司不多，竞争日趋激烈，关注订单定点情况有助于判断市场占有率演变[44] - 头部激光雷达公司凭借订单优势，更有利于实现新技术路线激光雷达的量产落地、降本和使用[46] 模型训练问题 - 激光雷达升级或不同品牌切换可能导致数据处理和模型再训练，不同品牌不同系列切换时，原大模型数据兼容性低，重新训练可能性更高[47] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 部分消费者愿意为激光雷达和高阶辅助驾驶额外付费，如零跑某款车73%的订单选择带激光雷达版本[21] - 2025年8月将在十万元级别推出搭载激光雷达的车型，广汽集团新能源品牌预计在十四五万价格带标配激光雷达[22] - 一些车型定点时间在两年前，研究机构可能因转化周期忽视相关信息，有效跟踪有助于做出前瞻判断[45]