纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、稀土、化工 - 公司：天工机器人、小顽童机器人、行者 2 号、旋风小子机器人、ECAI、半型机器人、北京人形机器人创新中心、东安动力、卓翼科技、乐聚夸父机器人、语数机器人、东安动力、优必选、固高科技、奥比中光、利亚德、风语筑、智源、特斯拉、克拉利公司、宏泰、三花、拓普、金力永磁、正海磁材、宁波韵升、中研股份、哈投股份、华为旗下纳思达、福莱特 纪要提到的核心观点和论据 1. 人形机器人技术进步显著：北京亦庄马拉松赛中多个机器人能跑步、跳舞甚至完成半程马拉松，如天宫 Ultra 稳定性和耐摔能力提升，仅摔倒一次且未换机器，多个队伍成功完赛远超预期[2][8] 2. 技术挑战集中在关节设计、散热和续航：关节设计需平衡体积、扭矩和散热，减速器技术待突破；高强度工作热管理重要，多数参赛机器人散热不足；电池续航需增大能量密度、实现快速补能和换电[2][5][8] 3. 电机和减速器存在技术壁垒：虽生产商众多，但兼顾性能与稳定性的产品稀缺，高扭矩密度电机和减速器需优化[2][7][10] 4. 未来发展方向明确：提升电池能量密度、实现快速补能和换电，优化运动控制系统；固态电池有望 2027 年前后产业化，减轻机器人重量[2][11][16] 5. 商业化进程可期：2025 - 2027 年是人形机器人垂直领域商业化关键阶段，2028 - 2030 年迅速扩大 ToB 市场并向 ToC 市场发展，终端应用场景铺开，出货量达几千到上万台[2][12] 6. 企业分享重点转变：2025 年企业从运控技术转向智能系统架构和数据训练，关注商业落地场景，国际智能系统研究中心提出 1:5 结合模式[2][13] 7. 成本控制和市场规模趋势向好：随着市场规模从几百台增长到几千台、几万台，零件成本有望大幅降低，2025 年可能降本 50%[14] 8. 稀土价格稳中有升：国家稀土出口政策收紧、配额未下发，进口矿管控加强，两大稀土集团整合，磁材公司盈利拐点可期，人形机器人业务提供额外弹性[2][20][23] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 比赛各机器人表现：天宫 Ultra 全程领先稳定；小顽童跑步姿态自然，由遥控人员控制；行者 2 号轻量化设计，低故障率和长续航；乐聚夸父和语数机器人参赛队伍二次开发未完赛，但不代表官方产品性能不足[2][3][4] 2. 散热问题解决措施：提高主动散热效率，优化散热通道设计，使用新材料或导热设计，增大散热面积[6] 3. 人工智能进展：2025 年人机界面模型测试领域功能开发进展显著；下半年语言模型继续完善发布，拉马斯模型在军政场景有显著作用，强化学习在垂类场景应用发展[18][19] 4. 关键技术进展：包括电子皮肤技术和 P 层减重技术，电子皮肤标准化产品单片价格降至 100 元左右，有望实现 50%以上市场占有率[21][22] 5. 马拉松赛事影响：赛事后人们关注机器人减重技术迭代，克拉利公司主业支撑明显，国产链标受特斯拉团队访问边际催化，4 月财报季后机器人板块机会增加[17]