纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、触觉传感器 - 公司：特斯拉、小鹏、三花智控、拓普集团、恒立液压、明志电器、浙江荣泰、长盈精密、肇民科技、金力永磁、南山智尚传感器、安培龙、汉威科技、福莱新材、瑞应电子、双林股份、南京工艺、浙江鲁泰、赛力斯、小米、蓝黛科技、绿谐波、国华智能、富临精工、英伟达、帕西尼、墨轩科技、日本XELA、北京涛山科技、Interlink、Tekscan、PPS、北京他山科技、深圳帕西尼、Ravinder Heights、天巡机器人、上海维泰、深圳岱勒、智原、千度机器人、强脑科技、新能纪元、灵桥智能、明星桥手、奥一科技、大山、苏州能思达、东莞莫溪 [1][2][4][7][8][9][12][13][14][15][17][18][19][20] 纪要提到的核心观点和论据 - 人形机器人产业发展 - 技术升级：特斯拉聚焦触觉传感器拓展、精细化控制系统优化和减重设计；产业未来集中在触觉传感器扩展与应用、高效精细化控制系统以及轻量化材料应用，技术升级提升机器人性能推动行业发展 [1][2][5] - 厂商进展：小鹏人形机器人步态速度显著进步，采用60个关节和62个自由度设计，大量使用丝杠方案，增强市场对国产供应链信心 [1][2] - 供应链布局：特斯拉供应链公司需具备全球领先产品成熟度等能力，核心标的有三花智控等；国产厂商未来多采用线性关节技术路线，恒立液压等相对领先，赛力斯链和小米链也值得关注 [1][4][7] - 触觉传感器应用 - 重要性：是人形机器人硬件落地关键，与数据传感器端紧密相连，是形成闭环控制和实现灵巧手的必要条件 [10] - 应用现状：目前主要集中在手部尤其是指尖，部分厂商开始扩展至指节、指腹和掌心；主流技术路线有电阻、电容、电磁感应效应以及视触觉，电阻和电容方案量产使用较多，视触觉基本处于实验室应用阶段 [12][13][14][18] - 性能成本差异：不同技术路线在最小力感知、切向力感知等性能指标和成本上存在显著差异，如电阻方案最小力感知可达3.5克，电容式单个模组成本约5000 - 10000元 [14][15][16] - 发展趋势：单模组触觉传感点数量提升、高价值高性能技术路线迭代以及向人体全身蔓延，未来产业大概率多条技术路线共同融合发展 [20][23][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 丝杠方案讨论：引发市场对丝杠方案效率与行星减速机及谐波减速机效率比较的讨论，滚珠丝杠难度大，厂商需解决硬件、算法和控制等问题 [2][3][6] - 机器人硬件与软件关系：人形机器人是硬件与软件高度耦合系统，目前硬件潜能因“大脑”发展滞后无法充分发挥 [10][11] - 柔性数据传感机会：原来做车规级压力传感器的公司可通过补全材料能力切入柔性数据传感方向 [26]