纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人产业、汽车行业、芯片行业 - 公司：小鹏汽车、瑞芯微、恒玄、全志科技、德州仪器、恩利公司、谷歌、英伟达、特斯拉、浙江宏泰、荣泰公司、科达利公司、照明、中新福材、小米、华为云平台、金阳股份、蒙丽尔、绿谐波、秦川集团旗下的汉江机床、日发精机、华辰装备、秦川机床、浙海德曼、纽威数控、博古 [1][2][3][8] 纪要提到的核心观点和论据 小鹏汽车机器人进展 - 小鹏汽车在机器人领域进展迅速，软件自研和自动驾驶技术领先，硬件供应链降本优势明显，预计 2026 年量产 ToB 端机器人 [1][2] - 2025 年上海车展发布的 AI 机器人通过视觉学习实现自主行走，步态优雅，演示效果超预期，此前市场预期较低 [2] - 硬件采用丝杠、高自由度手部和轴向磁通电机等创新技术，成为国内首个大批量使用丝杠的企业，轴向磁通电机功率密度高，有望解决量产痛点 [3][4] 2025 年上海车展情况 - 人流和车型数量减少，部分重要车型提前或延后亮相 [5] - 自主品牌在新能源和智能化方面迭代显著，超越合资品牌，传统自主车企新车型数量和质量优于新势力 [5] - 中大型 SUV 和 MPV 市场预计五六月明显复苏 [5] 机器人产业关注环节 - 市场对操作系统、SoC 芯片和大模型等偏软环节关注度提升，端侧模型基于 DeepSeek 开源模型蒸馏取得进展，海外对 BCC 下一代模型预期较高 [1][6][7] 芯片环节发展 - 2025 年一季度机器人 SoC 公司业绩亮眼，收入和净利润大幅增长，AI 驱动下端侧系统级芯片需求快速增长 [1][8] - 瑞芯微等公司推出新产品并计划推出下一代产品，利润弹性较大 [1][8] MCU 模拟芯片市场变化 - MCU 模拟芯片市场回暖，德州仪器季报显示工业下游需求回升，国内恩利公司有布局 [1][9] - MCU 需求受机器人潜在需求拉动，国产化替代周期加快将提升传统需求增速 [1][9] 海外大厂动态 - 谷歌将在 5 月 IO 大会展示 RT - One 和 RT - Two 机器人模型，揭示未来对机器人端侧模型的展望 [10] - 英伟达 5 月发布季报，其重点布局的机器人端侧场景进展值得关注 [10] 特斯拉动作及影响 - 发布微型丝杠和健身方案，对国内产业链评估并明确订单意向，推进国产化替代链发展 [3][11] T 链产业变化 - 荣泰公司在结构件轻量化和微型丝杠领域卡位优势明显，T 链零部件领域逐步清晰 [12] - 科达利公司在谐波减速器领域取得进展，预计二季度或年终有供应突破 [12][13] 轻量化材料供应企业 - 照明、中新福材等公司在轻量化材料供应方面表现突出，照明获得项目定点需求并明确合作 [14] 国内机器人产业链发展 - 国内机器人相关产业链将迎来 Demo 产品展示、融资合作和供应生态链明晰等积极变化 [15] - 小米产业链中的金阳股份与小米深度合作，有望拓展合作领域 [15] 二季度国内机器人公司预期 - 二季度国内机器人相关公司将有订单突破，谐波减速器领域企业有望取得进展 [16] - 小鹏、小米等公司产品展示和市场反响将推动相关供应商重新定价 [16] 人形机器人丝杠设备情况 - 北京机床展上人形机器人丝杠设备需求旺盛，国内机床公司订单充足但供不应求 [17] - 国内磨床设备价格低于日本三井，企业倾向购买本土磨床 [17][18] - 国内企业推动专用磨床研发和车铣复合加工方式，提高效率并降低成本 [18][19] - 人形机器人专用车床相比通用卧式车床价值更高，能缩短加工时间和降低成本 [20] - 以车代磨能否全面取代前端工序需观察下游产品验证情况 [21] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 端侧模型能在几十 TOPS 算力下运行几十亿参数的模型，未来几个月内相关变化可能逐步显现 [7] - 博古等未上市公司与国内丝杠企业合作，通过硬车工艺将生产时间压缩到 10 至 20 分钟 [18]