纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、稀土永磁材料 [1][9] - 公司：金力永磁、正海磁材、英洛华、英华特、宁波韵升、天合磁材、中科磁业、英斯特 [1][4][14][17][18][19][21][9] 纪要提到的核心观点和论据 - 人形机器人产业链处于硬件定义和技术迭代进步阶段，核心零部件技术进步推动相关股票表现：人形机器人产业链目前处于硬件定义和技术迭代进步阶段，核心零部件技术进步或迭代时相关股票通常有较好表现，磁组件技术进步空间大，是人形机器人量产前需攻克的重要环节 [2] - 磁组件对提升人形机器人电机性能至关重要：磁组件是稀土永磁材料的精深加工环节，为人形机器人关节伺服电机服务，电机运动能力依赖动态响应、抗冲击、抗扰动及减震等系统性功能要求，磁组件对提升电机性能至关重要 [1][3] - 无框力矩电机和空心杯电机满足人形机器人特定功能诉求：无框力矩电机结构紧凑、质量轻、性能出色，空心杯电机结构小、质量低、尺寸小，分别在人形机器人关节和灵巧手上表现出优势 [1][5] - 特斯拉机器人采用多种关节模组满足不同部件功能需求：特斯拉机器人采用旋转关节、直线关节和空心杯电机三大类运动系统，旋转关节和直线关节与其他传动部件结合形成特定模块，满足膝部、肩部等部分功能需求 [1][5] - 针对性设计专用型非标准化自研电机是未来发展重点：过去机器人厂商多选择标准化产品，忽视从人形机器人整体性能设计专用型非标准化自研产品，未来需针对性设计以提升整体运动能力及系统性功能表现 [7] - 永磁材料尤其是磁组件研发决定产业链发展方向：永磁材料尤其是磁组件研发属于稀土永磁材料精深加工环节，对优化关键零部件动力学特性至关重要，从底层原理研发可推动硬件定义及技术优化 [8] - 稀土永磁材料生产工艺和应用领域有特点：生产工艺分上游开采冶炼、中游精深加工、下游应用，传统企业多进行毛坯生产，部分企业进行智能组装，机器人等多元化需求领域需定制化设计和组装 [9] - 磁性能指标对稀土永磁材料很重要：磁性能是衡量稀土永磁材料质量的重要指标，包括内禀矫顽力、最大磁能积等，企业丰富牌号储备可实现更高程度定制化 [10] - 电机结构设计影响稀土永磁材料行业：电机结构设计影响电机性能和生产成本，不同转子结构导致稀土永磁用量及生产工艺差异，企业需具备适配设计能力 [11] - 人形机器人对稀土永磁材料行业提出新要求：人形机器人功能多元化，对电机特性要求多，传统模式难满足需求，企业需参与组件设计与组装，贴近下游需求进行技术突破 [13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 金力永磁规划产能提升：规划宁波 3,000 吨高端磁材及一亿台套高端组件产能项目和墨西哥人形机器人相关产线，预计 2025 年实现 4 万吨高性能稀土永磁材料产能并建成先进人形机器人组件生产线 [14] - 正海磁材产能及业务布局：拥有约 1.8 万吨产能并计划扩展至 3 万吨，具备新能源电池系统产能，2024 年获人形机器人领域“最具价值企业”称号，与多家下游客户联合开发并小批量供应，新能源业务贡献增量 [17] - 宁波韵升铝铁铜销售及人形机器人进展：铝铁铜销量持续平稳增长，2024 年利润较大修复，与人形机器人潜在客户建立联系并实现智元机器人小批量供货，具备相关资质预计后续发展加快 [18] - 英洛华电控一体化动力系统方案优势：提供全链条模式电控一体化动力系统方案，2024 年利润增长显著，钕铁硼销量 6,000 吨同比增长 15.12%，旗下联益电机知名度高，电控类产品可直接应用于机械产品 [19] - 英华特消费电子及稀土永磁材料应用器件特点：深耕消费电子领域，超 60%销售收入来自苹果终端，与下游客户关系紧密，通过定制化配套实现共赢，在人形机器人应用上有显著进步 [21] - 关注相关公司股票：建议重点关注金力永磁，推荐正海磁材、宁波韵升、英洛华、英斯特，部分资产类企业也值得关注 [23]