纪要涉及的行业 外骨骼机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 - 市场现状与前景：成本降低和 AI 技术进步推动外骨骼机器人应用场景拓展，预计 2030 年全球市场规模达 150 亿美元，但目前市场渗透率低，2024 年全球工业外骨骼销量 1.6 万套，中国仅 2000 套[1][4] - 市场爆发原因：技术迈向成熟化，能解决下游痛点；关键零部件成本下降使整体成本降低；AI 技术发展提高智能化水平，能准确识别并辅助人体动作[2] - 商业模式特征：呈现场景分化、技术支撑和生态协同三大特征，应用范围从军事、医疗康复拓展到工业和消费场景；需结合多种能力确保设计符合人体特点；要与多行业合作推动市场发展[4] - 有源与无源外骨骼区别：有源需内置电源和电机，通过传感器和 AI 实现智能辅助，单价 1 万元以上；无源依赖机械结构，无主动能源，造价低但功能有限，单价几百至一两千元[6][7] - 需求预期：2025 年可能成为需求高企元年，无源外骨骼短期盈利性高，中长期或被拉低；有源外骨骼因高壁垒将成未来重要发展方向[1][8] - 应用场景及痛点解决：主要应用于康复医疗、军工、工业和民用四大场景，可提升士兵负重和徒步速度、提高行走能力、锁定工人姿态、提供徒步助力等[1][9] - 发展方向：无源外骨骼未来需轻量化设计和机械结构优化；有源外骨骼要融合 AI、突破能源瓶颈、实现柔性和轻量化驱动[1][10] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 有源外骨骼工作原理及康复应用特点：通过感知、处理、驱动和反馈形成闭环系统，康复医疗结合脑机接口技术，通过脑电波感知动作并反馈修正[12] - 有源外骨骼关键结构和技术：包括机械结构、驱动系统、传感系统、控制系统和能源系统；绑带设计影响穿戴舒适性和安全性；驱动系统用伺服或步进电机，高端用谐波减速器；传感系统通过多种传感器捕捉数据[13] - 步态检测技术：主要分为足底感知、肢体感知和混合感知，准确性影响人机协同行走策略[18] - 控制系统核心技术：涉及位移测量、补偿模型、控制器及驱动器等环节，采用 PS PLC 编程语言处理算法[19] - 能源系统重要性：需兼顾能量密度、轻量化、安全性及续航需求，关注能量回收与开发，成本下降使产品价格更亲民[20] - 优势公司：上游零部件领域有华意科技、宏昌科技、美弧股份；中端产品领域有镇江风电业务、探路者，部分公司可拓展至人形机器人领域[23] - 行业发展影响因素：终端厂商产品开发不及预期、降本问题、上游零部件与中游产品创新影响行业发展，2025 年需求或迎拐点[24]