纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：双林股份、拓普集团、恒立液压、正裕科技、蓝黛科技、福晶精工、特斯拉、雷迪克、力新股份、浙江荣泰、三花、银轮股份、苏州固德、芯动联科、华依科技、照明、维科、中兴复材、Figure Robot、领益智造、长盈精密、恒博股份、宇宙之源、嘉钢、华为、赛力斯、奇瑞、乐聚、深圳众擎机器人、天工、三花智控、新电传动、五洲新春、斯菱股份、香柔晶彩、金帝股份、美湖股份、隆盛科技、小米 [1][4][7][12][13][15][18][19] 纪要提到的核心观点和论据 - 人形机器人板块财报表现：2024 年和 2025 年一季度整体表现突出，正裕科技 2024 年年报主业增长达 500%，2025 年拿到上海一亿订单；双林股份 2024 年业绩增长 500%，2025 年一季度增长 105.49%，主业有明显修复，吸引基金投资者关注 [1][3] - 各环节公司表现 - 关节总成环节：三花、拓普、恒立液压、银轮股份和正裕科技大部分在北美市场敞口大，受关税扰动影响，拓普集团和恒立液压因下游宏观经济影响业绩增速放缓，正裕科技主业模具业务修复强劲，滚柱丝杠业务获上海一亿订单，实现国产机器人利润落地 [4] - 减速器环节：约 15 家公司参与，蓝黛科技和福晶精工等 2024 年利润增速超 100%，大部分企业 2024 年利润增幅在 -20%到 20%之间，中位数约 4%到 6%，斜坡减速器产业化落地复杂度高 [5] - 丝杠环节：双林股份 2024 年增速达 500%，2025 年一季度增长 105.49%，振裕科技有进展，多数丝杠相关公司业绩未显著增长 [1][6] - 各领域发展趋势 - 传感器、电机及轻量化领域：传感器领域苏州固德、芯动联科等公司快速增长，华依科技 2025 年迎来拐点，保持平衡传感器 IMU 及轻量化技术成热点；轻量化方面相关化工公司进军机器人行业前估值低，近期股价表现强劲，与化工周期共振 [7] - 销售毛利率：2024 年同比排名前三是轻量化，其他七个子板块下滑；2025 年一季度大部分回升，轻量化、丝杠及灵巧手等子板块表现优异，关节总成毛利率下滑 0.45%，受特斯拉客户降价及政府政策扰动影响 [8] - 特斯拉表现：2024 年和 2025 年一季度在传感器、轻量化材料等方面同比和环比增速显著增加，电子电机系统、灵巧手、电子皮肤等领域净利润增速接近 3%；二四季度计提减值多，应收账款周转率和经营现金流因通货膨胀环比上升，现金流与营业收入比值大幅下滑，轻量化材料下滑 30%；电子皮肤、轻量化材料和传感器等领域研发费用占比及投入增速明显提升 [8] - 机器人行业变化及趋势 - 行业变化：2024 年 5 月至 2025 年，特斯拉及北美其他玩家交易 T 链和 F 链，2025 年 3 月到 5 月国产机器人如华为、小鹏、小米、美的等公司逐渐发酵，关税壁垒 4 月受冲击后迅速反弹，机器人仍是未来 3 - 5 年二级市场投资主线 [9] - 技术进展：过去一年机器人产业技术进展显著，从很多国产机器人无法正常行走到现在能翻跟头、连续跑等，步态切换能力提升 [15] - 投资机会：聚焦炒新和解决痛点，如轻量化和热管理影响续航，电子皮肤和灵巧手需求大；增量环节新机会包括专用机器人和外骨骼机器人；推荐雷迪克、力新股份和浙江荣泰等公司，关注主业修复与机器人板块协同效应 [2][15][16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 特斯拉第三代机器人：发布进度从一季度推迟至二季度中段，受马斯克精力分散及灵巧手成本高、散热和续航问题影响，未来商业化落地对良品率和容错率要求更高，预计具备更成熟技术方案、更好成本控制和大规模生产能力 [11] - Figure Robot：作为北美技术旗舰，软硬件配套出色，领导人商业化渴求度高，可能成全球 T 链和 F 链机器人风向标，其供应链将获催化，F 链公司领益智造、长盈精密受关税影响大，新兴公司银轮股份、恒博股份预计持续放量并体现业绩增长 [12] - 国内机器人行业：自 2022 年以来人形机器人行业淘汰速度加快，宇宙之源处国内第一梯队，嘉钢车展拟人态表现超预期，华为赋能相关公司的机器人受关注，4 月 19 日马拉松事件暴露问题将加速产业链解决，8 月北京机器人运动会可能有新变化，投资者对该板块容忍度高且期望未降低 [13][14] - 解决痛点公司：力新股份解决滚珠丝杠中微型滚珠供给问题；香柔晶彩和金帝股份在柔轮加工方面效率和成本比竞争对手低 40%至 50%，若进一步降低成本，人形机器人谐波市场利润预期大 [17][18] - 近期关注公司：美湖股份、隆盛科技以及小米链的隆盛科技在机械板块表现突出，机械板块进攻属性强劲，有望诞生多个 10 倍股 [19]