纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、通用机器人 - 公司：特斯拉、南山智尚、恒立液压、汉威科技、信捷电器、汇川技术、科力尔、科力斯、坤维 纪要提到的核心观点和论据 - 人形机器人板块前景好：4月中旬前受业绩期影响股价低，4月中下旬到5月出现结构性分化行情，部分公司因轻量化材料和实质性进展受关注，整体股价处于修复反弹且多家突破前高，产业进展顺利，特斯拉第三代产品及国内相关公司将推动板块景气度向上[1][3] - 灵巧手在通用机器人领域重要：在驱动、传动、传感方面优势显著，看好腱绳（南山智尚）及微型四杆技术（恒立液压），电子皮肤（汉威科技）和运控环节（信捷电器、汇川技术）[1][4] - 灵巧手传感器需实现三大核心功能：机械刺激（触觉传感器实现，捕捉震动、接触力、拉力等）、温度刺激（温度传感器实现）、本体刺激（六维力传感器实现空间位置感知）[1][5] - 触觉传感器分类及柔性化路径：分为输入端（识别状态、形状等）、力检测端和输出端（力控制），柔性化路径有刚性元件嵌入、网格集成阵列、压阻/压电材料直接制作[1][6] - 常见触觉传感器类型及特点：压阻式（材料影响大）、压电式（无需外接电源，三明治结构）、电容式（凸槽凹槽结构）、光学式（相机软凝胶结合）、磁触觉式（磁性感知）[1][7][8] - 六维力矩传感器分类及优缺点：应变式（静态精准，动态慢，高温精度差）、光学式（动态优秀，综合差）、压电式（动态好，范围广，精度稳，刚性差，成本高），科力尔、科力斯、坤维等公司有相关产品[2][8][9] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 触觉传感器柔性化后可像人体皮肤一样柔软，适应任何载体表面测量，不受面积或结构影响[6]