纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、灵巧手 [1][2] - 公司：南山至上、恒力压、汉威科技、信捷电气、汇川技术、科利、雨力坤维、蓝点触控 [3][17] 纪要提到的核心观点和论据 - 核心观点 - 看好人形机器人板块，认为产业进展顺利，后续有实质性催化，板块景气向上 [1] - 重点推荐灵巧手环节，因其在人形机器人产品中有较大变化和催化 [2] - 优先看好灵巧手剑绳及微型四杠、电子皮肤、运控环节相关公司 [3] - 从第一性原理出发，分析灵巧手传感器需实现对应人体皮肤感知的功能，重点分析触觉传感器和力传感器 [4][6] - 论据 - 人形机器人板块股价在四月中旬前炒业绩期，四月中下旬至5月出现结构性分化行情且整体处于修复反弹，很多公司突破前高 [1] - 特斯拉第三代产品及国内H链等会有实质性催化 [1] - T公司在general three上首部环节变化大，国内公司在手部有较大催化 [2] - 人体皮肤能实现机械、温度、本体三种刺激感知，对应机器人灵巧手传感器的触觉、温度、六维力传感器 [5][6] - 触觉传感器在灵巧手上实现输入端、力检测端和输出端功能，且正逐步实现柔性化，有三种实现路径和多种分类 [7][8][9][12] - 六维力传感器在测量六维力方面是触觉传感器难以替代的，有应变式、光学式和压电式三种分类，各有优缺点 [15][16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 触觉传感器柔性化的三种路径：用柔性材料作传播媒介放置刚性敏感元件、制成网格端形状、用具有压阻或压电特性的柔性材料制作 [9][10][11] - 触觉传感器按工作原理分为压阻式、压电式、电容式、光学式、磁触觉感知式等 [12][14] - 六维力传感器产业中有科利、雨力坤维、蓝点触控等公司进行相关研发 [17]