纪要涉及的行业和公司 行业：人形机器人、外骨骼机器人、机器人视觉识别、电梯、传感器等 公司：五洲新春、金沃股份、浙江驱动、微光股份、恒立、沃尔德、兆威机电、节能驱动、绿的谐波、中大力德、科力尔、泰山肯綮公司、智云股份、海普麦机器人、深圳肯綮公司、优必选、云深处科技、特斯拉、英伟达、Physical Intelligence（派）、广和通、大业股份、北特科技、芯动联科、瑞迪智驱、汇川技术、埃斯顿、奥瑞德、思看科技、安培龙、天机智能、新强联 [1][2][5][6][7][11][12][15][17][18][22][27][28][30][31][32][34] 纪要提到的核心观点和论据 1. 人形机器人产业链投资机会 - 执行器市场潜力大，百万套量产级别后规模超百亿，轴承行业公司如五洲新春和金沃股份凭借优势切入 [1] - 硬件成本有望通过技术创新降低，催生国产化装备和刀具需求，沃尔德等企业有望受益 [1] - 机械手自由度提升带来供应链变化，高精度模组价值高，空心杯电机等上游核心部件存在机会，关注兆威机电等企业 [1] - 若行业量产达百万台以上，RV 减速器和六维力传感器将面临产能缺口，关注绿的谐波等国产供应商 [1] - 浙江驱动积极布局业务，一体化集成技术降成本，与信邦智能合作推进，海外客户突破值得期待，2025 年绝对估值 25 - 30 倍 [1][5] 2. 部分公司发展情况及前景 - 五洲新春主业受海外业务影响，但在汽车和高端轴承领域表现稳健，预计 2025 年业绩企稳反转，机器人市场布局加速 [2][11] - 金沃股份专注轴承套圈业务，营收和利润反转，绝缘轴承技术突破，预计 2025 年营收增长 15%以上，2027 年营收可达 20.98 亿元，利润 1.73 亿元 [2][12][13] - 微光股份历史报表稳健，2025 年一季报优异，绝对估值 20 倍以内，向空心杯电机等布局并取得进展 [7] 3. 四杠技术受关注原因 - 特斯拉展示机器人动作流畅成熟，大量采用四杠技术，单机使用数量多，百万套量产级别后市场规模超百亿，且在多领域有广泛应用 [8] 4. 轴承行业公司切入四杠市场原因 - 轴承工艺与设备和四杠技术接近，原材料同源，如轴承钢可制造四杠，五洲新春和金沃股份为杭州新建公司提供配套服务 [9] 5. 外骨骼机器人发展情况 - 泰山肯綮公司外骨骼产品在景区应用广泛，可节省抬脚力度；智云股份投资海普麦机器人；深圳肯綮公司产品迭代快，进入千元以下市场，2025 年产能 2000 - 3000 台，产品复购率和应用效果好 [15] 6. 机器人视觉识别解决方案 - 包括大脑、小脑和眼睛三个关键环节，中国企业在小脑领域表现出色，大脑领域全球领先企业有特斯拉等，广和通在该领域有进展，割草机器人率先放量 [17][18] 7. 海外 5G 及物联网与 AI 结合影响 - 推动未来 AI 应用场景发展，新场景受益，机器人领域通信需求大，存在投资机会 [19] 8. 机器人算法关键环节 - 包括角色交互、运动控制和执行模块，对应大脑、小脑和肢体，全球厂商布局不同，技术路线未完全收敛 [20] 9. 智能机器人发展趋势及技术进步 - 2024 - 2025 年在多模态、强化学习自适应算法、具身智能方面取得进步，大脑智能水平将提升人形机器人自主性与泛化性 [21] 10. 北特科技情况 - 主营业务包括汽车底盘转向等产品，铝合金轻量化产能布局加快，在人形机器人领域关注丝杠技术，有优势且已开展相关研发生产 [22][25][26] 11. 其他公司情况 - 芯动联科产品用于高精度工业协作机器人，有望用于人形机器人，研发车规级 IMU [27] - 瑞迪智驱以电池制动系统闻名，推进一体化产品，有望在人形机器人精密传动系统发挥作用 [28][29] - 奥瑞德在电梯电池制动器市场获认可，谐波减速器预计发展顺利 [30] - 思看科技基于激光扫描和双目视觉原理，产品应用广泛 [31] - 安培龙专注传感器产品，与天机智能合作研发力矩传感器，传统业务产能和料号丰富 [32][33] 其他重要但可能被忽略的内容 1. 杭州新建公司在国内市场受认可，为五洲新春和金沃股份提供配套服务，推动人形机器人发展，对金沃股份业绩贡献显著 [9][14] 2. 铝合金轻量化产品销量增长 144%，收入从 0.45 亿元增长到 1.3 亿元，单价下滑但整体毛利率稳定，产能扩充预计成未来毛利增长点 [23] 3. 北特科技底盘转向减震零部件毛利率预计稳定，空调压缩机产能利用率低，在建工程产能未完全释放，市场空间扩大后业务收入占比可能恢复 [24] 4. 特斯拉新机器人采用线性关节技术可能推动滚珠丝杠市场规模增长，未来 5 - 10 年出货量 100 - 150 万台，对应市场规模约 350 - 400 亿元，滚柱丝杠占比约 14%即 53 亿元左右 [26]