纪要涉及的公司 东华测试 纪要提到的核心观点和论据 - 业绩表现：2024 年整体业绩增速良好符合预期，应收账款处理后年底现金流健康；结构性能测试交付全球最大静力疲劳测试系统获良好反馈，装备 PSHM 增速放缓但未来预期加速，民用船舶业务拓展应用场景，数据采集系统预计 2025 年二季度落地带来增长动力，电话业务维持 50%以上增长率并拓展至新能源领域[3] - 合同负债：2025 年合同负债上升，因订单量增加和订单结转好，显示市场竞争力增强和客户需求增长；截至 2024 年底在手订单约 1 亿元，2025 年一季度合同负债主要来自新订单，销售情况好，预计全年营收增长；2025 年一季度在手订单同比增速不显著，预计二季度因资金测控项目落地确认收入而明显增长[2][4][18][19] - 传感器业务 - 力传感器：与国内多家头部机器人厂家合作，集成数据采集系统，服务响应快；扭矩传感器应用于人形机器人，单机器人约用 20 多个，小批量验证基本结束，预计 2026 年批量生产；六维力传感器是机器人必备配置，公司正探索市场机会，已送样，初步性能指标与外资品牌无显著差异[2][5][6][7][8][14][15] - 竞争优势：将数据采集系统集成到传感器内部可直接响应控制执行机构，服务和响应速度快；采用传统电子应变金属应变片制造力矩传感器，温度影响小，适合机器人工作环境，克服硅基应变片温度补偿难题[2][5][6][27] - 市场反馈：扭矩传感器性能获客户认可，使用后提升机器人控制精度、响应速度和整体性能，解决了高温零点漂移和横向 XY 轴串扰问题；六维力传感器国内厂商多采用十字梁结构，与国外三角形结构最终性能差异不大[7][9][10][13] - 业务增长预期：2025 年确认收入节奏平稳，营收保持一定增速，订单量比去年增加；电化学工作站预计维持 50%以上增长，民用 PHM 系统增长取决于客户接受试点情况，目前项目多但人手不足，正积极招聘[20][23] - 应收账款管理：去年成立专门小组催收应收账款有成效，今年小组继续工作，管理状况预计与去年持平[21] - 业务占比及影响：国防军工业务占整体收入 50%-60%，虽受军方反腐影响，但订单数量乐观，科研仪器业务受装备影响较小，总体增长速度和订单影响有限[2][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 传感器报价：六维力传感器处于定制研发样机阶段，报价约一两万元一支，批量生产成本将下降；扭矩传感器价格暂不便透露，会随批量订单调整[17] - 订单规模：目前机器人领域订单金额几十万元左右，每台机器人油液传感器部分价值几万元，取决于量产规模[28] - 下游需求结构：电化学工作站业务约 70%需求来自高校，30%来自企业和科研院所；民用 PHM 系统主要应用于港口机械、化工、煤炭、水务等领域，风电和铁塔订单量小[22] - 市场布局计划：人形机器人市场是重要发展方向，公司几年前开始布局六维力传感器技术研发，去年推出初代样品，今年销售团队接触市场关注需求，未设定明确收入目标，注重适配终端用户及协作机器人等市场需求[25] - 人员配置：销售人员依靠全国覆盖的销售团队，未设定具体销售目标；研发团队由传感器副总焦总牵头，利用现有技术力量开发六维力传感器，未专门成立新团队[26]