纪要涉及的行业 人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 1. 行业投资主线 - 关注细分场景率先放量，如割草和康养领域，这些场景功能性要求聚焦且客户痛点明确，有较大放量预期[1][4] - 关注零部件环节，高门槛产品如丝杠和磨床环节更具投资价值，低壁垒产品可能面临价格下压风险[1][4] - 关注机器人软件部分，目前二级市场中相关标的较少，但随着大小脑技术进展，高效经济的训练系统将成为关键[1][4] 2. 细分场景发展前景 - 割草机器人：类似于家用电器，中国企业在家电产业链上优势明显，产品迭代速度快、成本控制能力强，如9号公司智能割草机价格更具竞争力；GPS和RTK技术提升了智能割草机自主路线规划能力；在欧美环保政策推动下，有望通过解决渠道问题加速渗透率提升[5] - 养老机器人：中国逐步进入老龄化社会，到2035年65岁以上需养老护理的人口将超过4700万，是2023年的近两倍，康复和护理机器人成为重点发展方向；借鉴日本经验，相关产品有望快速推广并获得良好市场反响[1][5] 3. 技术发展现状及突破点 - 人形机器人仍处于技术萌芽期，距离生产成熟周期约需10年左右，目前主要难点包括大小脑本体持续性技术迭代，需要在软件和硬件上取得突破[1][6] - 非人性化智能机器人可在特定场景优先实现小场景智能，如割草机和康养领域[1][6] - 人形机器人智能系统包括“大脑”和“小脑”，目前硬件成熟度高于软件，实现广泛应用需突破拟人智能限制，多技术并行探索面临数据来源及训练平台算力需求等挑战，一旦突破将显著提升行业成熟度[2][20] 4. 零部件国产化进展 - 核心零部件国产化是重要环节，主要包括旋转关节、线性执行关节和末端执行器，但量产进度阶段性不及预期，供给端扩产后的价格竞争压力尚未充分计入，高壁垒硬件未来可能保持较小降价幅度，获得较好盈利预期，关键环节包括谐波减速器、行星滚柱丝杠和多维力传感器等[1][9] 5. 二级市场表现 - 2025年上半年，人形机器人板块在二级市场上获得了相当的市场青睐，行情演绎较为充分，指数经历三波上涨，但4月初因特朗普关税政策影响出海链条，加之业绩期内市场对主要标的存在压力，股价出现明显调整[3] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 汽车领域机器人需求：汽车领域对机器人的需求快速增长，全球有22家主要车企布局了机器人技术；汽车工厂内更适合使用轮式机器人，手部关节性能是关键[8] 2. 核心零部件情况 - 谐波减速器与行星减速器：谐波减速器加扭矩电机方案具有高精度和大扭矩优势，但体积和质量要求较高，导致成本上升；准直驱方案采用高扭矩电机配低减速比行星减速器，不需要额外传感器且刚性好，但体积较大，对散热要求高；小尺寸谐波减速器门槛更高，目前由日本哈莫纳科领先，行业格局集中度下降，但哈莫纳科仍保持高市占率，高端产品受低端价格竞争影响不大[11] - 线性执行机构：当前面临的主要挑战在于高端设备方面，海外供应商通过并购整合提升竞争力，中国企业通过跨界进入该领域，但国内设备制造能力仍需提升，以满足高端需求[13][14] - 滚珠丝杠：中国在滚珠丝杠产品领域处于追赶海外厂商的阶段，主要通过性价比优势获取市场份额，未来需要进一步提升产品力以增强竞争力[15] - 机器人灵巧手：主要分为工具类和仿真手两种类型，研发重点是系统简化和小型化，目前主流技术是电机驱动，分为全驱动和欠驱动两类，处于从技术收敛到标准化生产的过渡阶段，自由度越高、功能传感方式越多，价格差异越大[16] - 空心杯电机：是机器人核心部件之一，目前国外领先，CR5全球市场占有率约67%，预计当人形机器人量产达到100万台时，对应市场规模将达到72亿元，细分环节具有较大发展潜力[17] - 传感器：机器人的传感器种类繁多，市场增量有三个明显环节，包括工业自动化率提高、新能源车渗透率提升以及半导体领域国产替代需求；高壁垒的六维力矩传感器到2027年单位价值量预计能保持在3.6万元左右，并且随着多模态演进，其ASP也有提升预期[18] - 六维力距传感器：日本、欧美企业相对领先，中国一些非上市公司如蓝点触控、坤维科技等可能成为潜在隐形冠军，成功的企业需要具备优秀并购整合能力[19] 3. 智能系统相关 - 模型训练方法：主要分为基于模型的传统控制方法和基于学习的控制方法，传统方法灵活性不足，基于学习的方法前期工作量小，但后期数据收集和过滤工作量大，对环境探索依赖性强[23] - 数据需求：人形机器人的智力训练需要在真实物理世界中进行，训练需求至少是汽车自动驾驶训练需求的10倍，目前训练的数据集来源主要有遥控操作、仿真合成、人类动作捕捉以及3D动作捕捉系统四类[24][25] - 3D动作捕捉系统：目前主要用于娱乐业和体育竞技，成本较高，专业人员短缺，国内部分公司和平台已取得一定成果，如果未来技术进一步收敛并降低成本，将显著推动机器人“学校”的建设[26] 4. 英伟达进展：英伟达推出三个平台用于物理AI模型的训练、仿真和运行，今年3月发布Cosmos世界基础模型，引入开放式可定制物理AI模型，并推出适用于人形机器人和自动驾驶的数据引擎，首批客户包括One X Bigger AI及Uber等头部企业，这些平台是对人形机器人大脑的重要补充，有助于开发者迭代完善其产品[27]