纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人行业中的触觉传感器领域 [2][3] - 公司：汉威科技、颗粒传感、布莱新台、日盈电子、特斯拉、福莱、原生科技、他山科技 [3][13][20][22] 纪要提到的核心观点和论据 核心观点 - 触觉传感器是机器人往通用化方向发展的硬件侧核心瓶颈，具备较大量增预期，市场规模有望达千亿甚至接近万亿，是具有成长力的投资赛道 [2][3] - 推荐投资标的包括汉威科技、颗粒传感、布莱新台、日盈电子 [3] - 掌握多技术路线搭成平台型的公司可能更具优势，未来触觉传感器板块标的会持续涌现 [20][21] 论据 - 触觉传感器必要性：实现通用化机器人需心灵手巧，触觉传感器作为反馈单元，能感知机器人与物体接触的力和位置变化，是机器人手变灵巧的核心支撑，不可或缺 [4][5][6] - 技术路线情况 - 视触觉路线最接近人类指尖触觉，但成本高，依赖后端图像处理算法；若放量，后端算法成本可摊薄 [7][9] - 电阻和电容方案较成熟，价格亲民，产业落地以这两种方案为主，电容方案更精进 [10] - 磁电霍尔效应方案可实现剪切力感知，但体积大、价格高 [13] - 数量使用情况 - 今年几乎所有厂家会在指尖环节落地触觉传感器，未来使用数量会从指尖向手部延伸，远期机器人通用化智能化后，指节、指腹、手掌端都会覆盖，以提高任务成功率 [13][14][15] - 测算显示，100万台机器人所需触摸传感器使用规模约470亿，1000万台时达2000亿 [17] - 市场证券化情况：目前触觉传感器板块证券化率低，仅十个点出头，对应2000亿市值体量，有较大成长空间 [19] - 标的选择原因 - 汉威科技站稳电阻方案，有电容方案技术储备并布局磁电霍尔效应方案 [20] - 部分公司与美国MIT机器人实验室有关，前沿技术多源于高校实验室；未来触觉传感器板块会有更多标的涌现，类似40多家公司的情况 [20][21] - 一些公司通过投资一级标的切入该赛道，如颗粒传感 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - 过去压力传感器在工业、汽车、医疗等领域应用成熟，相关公司切入人形机器人触觉传感器领域有现实基础，但需改善材料体系，采用柔性基底 [23] - 福莱原本做广告泼墨材料，熟悉柔性材料，通过外部引进人才做出压缩传感器 [24]