行业与公司 * 行业为"车路云一体化"产业 涉及车辆、路侧设施、云控平台、支撑平台和通信网络的多层次整合[1][2] * 公司类型包括车路云混合类（万集科技、金溢科技）、云端延伸类（四维图新、阿里巴巴）、车端系统类（德赛西威、经纬恒润）、通信网络类（中国移动）及场景应用类（萝卜快跑、小马智行）[17] 核心观点与论据 产业规模与增长 * 中国汽车工程学会预测2025年产值增量7 295亿元人民币 2030年增至25 825亿元[1][5] * 路测设备2025-2030年CAGR达79 7% 场景应用CAGR为70% 云控平台CAGR为56 8%[16] 技术必要性 * 单车智能存在感知盲区（L2级乘用车占比高） 车路云可借助路侧设备提升紧急避险能力[4] * 辅助驾驶事故率激增：中国2024年同比+217%（76%源于驾驶员高估系统） 美国Q1同比+205 3%[6] * 无人物流车X3/X6车型装载量3/6立方米 速度50公里/小时 但L4/L5级安全限制推广[8] 社会效益 * 美国预测普及后可避免80%非失能事故 灯控主干道减少27%通行时间 无灯控公路减少42%时间 节省22%燃料和11%排放[5] * 清华大学研究：感知异常到反应需2 6秒 但当前系统仅预留1 5-2秒接管时间 高速场景需提前10秒预警[6] 政策与进展 * 中国2018年起推动标准体系 2024年财政部支持30个示范区升级85%繁忙高速和25%普通国道数字化[10][11] * 国际对比：美国车路协同处试验阶段 欧洲C-ITS未规模部署 韩国计划2026年首尔双向道路覆盖[12] 其他关键内容 无人物流发展 * 路线固定特性利于路侧设备布设 Robotruck将推动大载重场景需求[9] * 全国多省市发放无人车牌照 但高频次无人驾驶仍受安全制约[7][8] 实施路径 * 2030年进入规模形成阶段 应用场景从封闭向开放扩展 财政模式转向政企合作[3][20][21] * 数据商业化需脱敏处理 云控平台数据可交易或供研究[19] 技术架构 * 五位一体：车辆（核心数据源）、路侧设备（感知+边缘计算）、云控平台（中枢）、支撑平台（地图/定位）、通信网络（5G）[2][13][14] * 方案集成层涵盖车端通信单元组装、路侧设备整合及云控平台服务[15]