行业与公司概述 - 行业：人形机器人及核心零部件（丝杠、减速器、传感器、灵巧手等）[1][4][6] - 核心公司：特斯拉（技术引领者）、优必选、智元、小米链（凌云、南山智尚）、雷迪克、豪能、北方机械、恒立等[1][2][5][15] --- 核心观点与论据 1 人形机器人市场空间与趋势 - 市场空间：特斯拉预测2027年量产50-100万台，总产值达2,000亿元（单价降至15万元/台）[12][19] - 驱动因素：大模型提升场景泛化能力，车企（特斯拉、小米、小鹏）利用数据优势切入[1][6] - 关键时间点：2026年特斯拉C端突破，国内优必选、智元2026年冲刺上市[6][7] 2 硬件升级关键技术 - 丝杠：特斯拉使用14个直线执行器+34个手部丝杠（总计48个），行星滚柱丝杠因高效率受关注，C3（上半身）和C5（下半身）精度分级[9][13] - 减速器：谐波减速器主流（价格降至1,000元），国内双环豪能推进百线二维方案替代日本哈默纳科[10][16] - 灵巧手：成本结构复杂（目标7,000元/只），特斯拉测试空心杯驱动方案，自由度提升至22个[11][12][17] - 传感器：力传感器价格从1-2万降至2-3千元，触觉传感器以压阻/电容方案为主[11] 3 供应链竞争格局 - 国内突破：磨床（华晨、日发）和丝杠厂商（雷迪克收购北方机械）打破日本垄断[14][15] - 车企转型：主机厂供应链转向机器人（如舍弗勒代工小米链），汽车零部件公司（沪光、纽泰格）积极收并购[5][21][23] --- 其他重要细节 1 成本与量产影响 - 百万台量级下，机器人单价可降至15万元，减速器、丝杠、灵巧手价值占比最高[12] - 谐波减速器价格因量产降至1,000元，丝杠（C5级）单价降至700-800元[14][16] 2 技术替代趋势 - 谐波减速器或面临摆线方案替代，电机技术转向空心杯驱动[3][12] - 灵巧手轻量化（强脑设计500克/30牛抓握力）和手眼协同为研发重点[9][17] 3 市场情绪与标的 - 特斯拉下修指引曾导致板块调整，但新技术（如雷迪克丝杠、豪能减速器）和定点变化驱动交易机会[3][15][22] - 潜在黑马：雷迪克、豪能、新泉、银轮等[22][24] --- 风险与挑战 - 谐波减速器寿命与负载能力限制，依赖日本技术[10] - 灵巧手量产成本控制（目标7,000元）和传感器一致性要求高[11][12] - 供应链竞争激烈，需平衡成本与精度（如丝杠C3/C5分级）[13][14]