行业与公司 * 人形机器人行业处于初步量产阶段 特斯拉下调产量目标 国内厂商宇树出货符合预期 智源 银河通用等仅达预期一半[3] * 订单主要来自车企 地方政府和科研机构 车企采购量低于预期因技术成熟度不足[1][3] * 工业机器人应用具备弹性 中长期大部分将由人类遥控操作[12] 核心观点与论据 技术挑战 * 工业应用主要挑战在于任务执行成功率和智能化水平 长链条任务尚未实现 模型端不成熟[4][5] * 数据采集量不足 远低于上亿条需求 影响模型训练效果[4][5] * 工厂端应用需提高成熟度 当前抓放操作成功率与工业要求仍有差距[4] 硬件与零部件变化 * 特斯拉第三代人形机器人设计变化将影响市场方向 硬件定型是关键 时间点预计2025年底或2026年初[6] * 核心零部件变化：上肢可能用摆线替代部分肩部谐波 腰部可能采用行星加摆线结合[7] * 谐波减速器向轻量化 高减速比发展 摆线和行星减速器存在投资机会[7] * 滚柱丝杠寿命为滚珠丝杠5-10倍 丝杠精度从C5提升至C3 磨床需求增加[10] 供应链动向 * 特斯拉自2025年6-7月停止向哈莫纳科下单 谐波产业链可能转移至中国 国内厂商迎机遇[8] * 轻量化成为核心发展主线 镁合金等材料逐步导入 宇树 智元等推动小型轻量化机器人[9] 重要但易忽略内容 * 手部零组件更看好零件而非整手 因整手差异性小[10] * 具备遥操能力的协同工作机器人值得关注 夏夏精密是舍弗勒链条龙头 通过验证并计划收购电机标的[12][13] * 舍弗勒入局人形机器人领域 有团队对接特斯拉 入股多家公司并通过国产代工降低成本[12] 推荐标的 * 新坐标：主业燃油车气门组产品 预计2025年增长10-20% PE 26-27倍 布局冷断工艺小丝杠及磨床业务 8月底送样[11] * 华辰装备：磨床龙头 受益精度提升至C3 布局半导体精密零部件 与长光所合作[12] * 当红科技：视频数据压缩回传业务拓展至机器人遥操场景 与宇树 智元云深处合作 预计2025年收入[12] * 夏夏精密：舍弗勒链条龙头 丝杠和柔轮代工 被市场低估 处于价值重估阶段[12][13] 潜力细分领域 * 百线减速机 轻量化技术 灵巧手中的小丝杠设备[13]