行业与公司概述 - 行业：人形机器人产业，类比手机产业链，预计2025年底至2026年初应用端爆发[1][4] - 公司：特斯拉、舍弗勒、银轮、五洲新春、中鼎股份、宁波华翔、富士康、祥鑫科技、维万公司、东凌股份[1][2][5][6][14][15] 核心观点与论据 1 行业发展趋势 - 人形机器人产业发展速度超预期，未及早布局的公司面临焦虑[1][4] - 研发周期和产业迭代速度类似手机产业链，垂类应用公司涌现[3] - 上海人工智能大会展位和公司数量大幅提升，产业处于临门一脚状态[3] 2 特斯拉供应链变化 - 技术路线倾向大模型，仿真训练加速迭代，壁垒更高[5] - 供应商管理打破固有格局，银轮等公司受重视，外资权重提升[5] - 斜坡上电机成本低30%以上，功率密度高50%，耐高温性能提升[7][9] 3 舍弗勒会议影响 - 外资权重提升，推动机器人板块行情[6] - 五洲新春、中鼎股份等合作企业成为重要标的，份额分配影响股价[6] 4 技术变化 - 上肢部分（手部和关节总成）变化显著，电机和减速器方案是核心[7] - 减速器精度要求从C5提升到C3以上，谐波、行星减速器等路线分歧[8][10] - 密封件利润率高达20%，技术壁垒高，价值量预估1,000多元[11][12] - 固体润滑技术（如维万公司）价值量或超2,000元，市场弹性大[13] 5 P材料赛道 - 宁波华翔是龙头，需将成本降至20万元以下，改性专利影响加工精度[14] - 工业竞争最终以成本和品质取胜[14] 6 富士康机器人 - 战略地位重要，可能卡位日韩美供应链，祥鑫科技合作开发液冷技术和灵巧手[15] 其他重要内容 - 密封件和润滑赛道向耐磨性、耐高温领域发展[11] - 斜坡上电机解决硬件过热问题，延长机器人寿命[9] - 百线真人在髋关节和肩关节应用地位提升，但刚度问题待解决[10] - 外资供应链新方向（如索弗勒）近期备受关注[16]