丝杠行业深度分析 涉及的行业或公司 * 丝杠行业 包括滑动丝杠 滚动丝杠（滚珠丝杠 行星滚柱丝杠）和静压丝杠 [4] * 人形机器人行业 主要参与者包括特斯拉 小鹏 小米 [2][11] * 机床行业 是丝杠最大的应用领域 [8] * 涉及公司包括外资龙头NSK THK 舍弗勒 SKF [2][9][17] 以及国内企业恒立液压 双林股份 汇川技术 贝斯特 北特科技 五洲新春 秦川机床 华辰装备 日发精机等 [22][25] 核心观点和论据 市场规模与增长 * 中国四缸市场（不含人形机器人）规模约30亿元 其中滚珠丝杠占比最高（16.63亿元） 梯形丝杠销量最大但价值较低（10.64亿元） 行星滚柱丝杠占比最小（1.18亿元） [2] * 市场未来5-10年预计保持双位数增长 2024年同比增长10% [2][7] * 人形机器人将推动市场呈指数级增长 若年产达100万台 单台机器人微型丝杠价值量超1万元 总体市场空间可能达280亿元 加上其他行业总体空间达300亿元 若产量达300万台 市场空间可能超500亿元 [14] 竞争格局与国产化 * 全球滚珠丝杠市场由NSK THK和舍弗勒等主导 占据94%份额 [9] * 中国大陆高端滚珠丝杠国产化率仅30% 政策鼓励自主可控 国内企业提升空间大 [9] * 未来几年中国大陆在滚柱与滚珠丝杠的市场份额预计将持续提升 逐步改变外资主导格局 [17][20] 技术路线与应用 * 行星滚柱丝杠因高承载力 自锁功能和在直线运动中的优势 被特斯拉 小鹏 小米等人形机器人项目广泛采用 尤其适用于膝关节 髋关节等需要高轴向力（10~20千牛）的位置 [10][11][12] * 线性关节能承受更高轴向力且直线定位精度高 但成本较高 旋转执行器相对成熟且国产化率高 成本低 [12] * 特斯拉人形机器人手部设计可能从蜗轮蜗杆方案转向电机加减速器加C型钢加腱绳的新方案以提高传动效率 单只手可能需要17个微型丝杠 [13][14] 工艺挑战与创新 * 丝杠加工面临内螺纹磨削精度和效率挑战 因螺纹长径比大 磨削时易发生偏动 [15] * 行业积极探索新工艺以提高效率并降低成本 包括提高磨床效率 采用以车代磨 旋风铣（绿色螺纹加工方式 减少能量热量发散）冷轧工艺等 [15][16][19][23] * 轻量化材料如PEEK在丝杠上的应用取得进展 [3][23] 产业链发展 * 国内丝杠产业链已基本完备 形成从上游设备刀具到中游生产再到下游应用的体系 但高端滚珠丝杠国产替代仍需推进 [21] * 产业链存在降本趋势 但丝杠仍占据价值链较高环节 随着产业链匹配成熟及机器人放量 丝杠用量将增加 [24] 其他重要内容 * 机床是丝杠最大应用领域 占比45% 每个数控机床自由度通常需一个丝杠加两根导轨 占总成本约5% 精度要求极高 [8] * 丝杠传统应用领域还包括物流 医疗 包装及半导体等 [6] * 国内多家企业正积极布局 恒立液压拓展线性执行器业务 双林股份收购科之新向上游延伸 汇川技术收购上海莱恩和韩国SBC加强布局 [22]