行业与公司关键要点总结 行业概述 - 人形机器人市场爆发式增长将显著提升精密减速器需求，市场规模有望从数十亿级别跃升至千亿以上[1] - 精密减速器行业技术壁垒高，国产化率较低，但随着行业高速增长和中国产业链发展，国产份额有望提升[1] - 全球谐波、RV和行星减速器市场规模均在20亿美元以下，中国市场分别为3.6亿、6.2亿和5.2亿美元，占据全球一半左右份额[1][6] - 人形机器人对精密减速器的需求将显著拉动市场规模，当销量达到200万台时，对行星减速器和谐波减速器的市场拉动分别可达50亿和400亿以上[3] 技术特点与应用 - 谐波减速器适用于高精度、轻量化场景，如人形机器人手部关节[1][5] - RV减速器适用于高刚性、大扭矩场景，如工业机器人的重载关节[1][5] - 行星减速器具备高传动效率、高传动精度和长寿命特性，被广泛应用于各种机械设备中[1][5] - 国内高端精密传动产品在关键指标上已达到国际先进水平，并实现了部分进口替代[4] 市场需求与竞争格局 - 不同人形机器人方案对减速器需求数量差异大：特斯拉需14个谐波减速器，傅里叶科技需32个行星减速器，宇树科技需37个新型减速器[1][7] - 谐波减速器市场呈现寡头垄断格局，日本的哈默纳科占据全球80%市场份额，在中国市场占35%以上[9] - 行星减速器市场格局相对分散，日本新宝、留卡特及国内的科丰智能占据40%50%市场份额[10] - RV减速器方面，全球巨头拉普特斯克和双环传动占据60%市场份额，中国基本实现了国产替代[11] 发展趋势 - 未来谐波与行星减速器比例可能从7:3变为9:1[1][8] - 人形机器人的快速发展将极大推动相关产业链的发展，类似于新能源汽车零部件行业的发展路径[12] - 人形机器人赛道正处于从0到1突破阶段，中国企业竞争力值得期待[14] 国内公司表现 - 绿地谐波是国内谐波减速器龙头，产品覆盖多个领域，收入规模约45亿元，利润12亿元[13] - 双环传动在RV减速器领域快速突破，RV减速器收入规模达到56亿元[13] - 隆盛科技正在研发谐波减速器产品[2][14] 投资建议 - 人形机器人赛道长期值得关注，国内相关公司包括绿地谐波、双环传动和隆盛科技[2][14]