行业与公司 - 行业：人形机器人 - 公司：天工超能（Tiangong Ultra）、Unitree（H1/G1）、Booster Robotics（T1）、灵翼科技（Lingyi Tech）、北京通用人工智能研究院等[1][6][7][9][11] 核心观点与论据 技术进步与自主能力 - 自主控制能力提升：天工超能在所有跑步项目中实现自主控制（如100米、400米、1500米），相比2025年4月马拉松时的远程控制有显著进步[1][6] - 规则激励自主性：比赛规则对自主控制机器人给予20%跑步时间折扣（如1500米跑）或50%额外得分（场景任务）[1][9] - 足球比赛中的协作挑战：Booster Robotics T1展示多机器人协同（3v3/5v5），但存在碰撞和球门附近反应僵化问题[7] 硬件性能与耐用性 - 电机与电池管理：Unitree G1在1500米跑中应用“过热保护程序”，天工超能展示强扭矩电机和热管理能力[6] - 运动算法测试：障碍跑和跳远项目验证了自平衡步态算法和硬件耐久性[6] 商业化应用趋势 - 场景化任务表现： - 酒店服务：前三名使用轮式底盘（非双足），强调稳定性和定位精度[9] - 医疗场景：药品分拣需精细操作，但受无线通信干扰影响[10] - 工厂任务：灵翼科技双臂协调完成材料分拣（95%准确率，耗时1分13秒）[11] 其他重要细节 - 赛事规模：全球16国280支团队参赛，500+机器人，127个品牌（包括Unitree、天工、Booster Robotics等）[2] - 测试局限性：样本量有限，自主操作的准确性和鲁棒性仍需提升以匹配商业需求[11] - 未反映最先进技术：部分行业领先企业未参赛[11] 投资观点（股票评级） - 买入（Buy）：三花智控（Sanhua，受益于执行器组装业务）[15][16] - 中性（Neutral）：LeaderDrive、Moons' Electric、Best Precision、Luster（估值合理但增长潜力受限）[15][17][20][21][22] 数据引用 - 跑步时间：天工超能100米21.5秒（自主） vs Unitree H1 22.08秒（远程）[6][13] - 得分差异：自主操作机器人在场景任务中得分比远程高50%[9] - 市场份额目标：Best Precision计划2027年在高规格人形机器人行星滚柱螺丝市场占10%份额[17] 注：部分文档（如id=3/4/5/12/14等）为联系方式或无关内容，未纳入总结。