人形机器人行业研究关键要点总结 行业与公司概况 * 行业聚焦于人形机器人领域，涉及特斯拉、智源、宇树、小鹏、开普勒等公司[1] * 特斯拉计划2025年下半年推出第三代人形机器人，2026年上半年量产[1][8] * 国内企业智源收购上纬新材、宇树启动IPO，预计年底相关企业将在A股上市[1][9] 技术进展与创新 * 特斯拉三代机器人技术改进包括神经网络算法(沿用FSD方式)、高效节能电机、4680电池、视觉感知系统、材料轻量化[10][11] * 硬件设计亮点：28个自由度(14线性+14旋转)、每只手22个自由度的灵巧手、三个相机结合FSD算法的大脑视觉系统[12] * 执行器方案差异：海外倾向线性执行器(姿态控制好、精密度高)，国内主流采用旋转执行器，小鹏/开普勒新产品尝试线性执行器[1][13] * 灵巧手技术趋势：高精度、柔性、智能化，特斯拉三代灵巧手驱动器移至手腕，采用微型丝杠加健身方式[4][18] 关键组件与材料 * 减速器市场：摆线减速器因可使用PEEK材料实现钢材降重70%受关注，但技术壁垒较低，客户资源是关键[14] * 轻量化材料应用：PEEK材料、镁合金注塑工艺受关注，国内企业中盐打破海外垄断，在降本增效方面有优势[1][15] * 金属粉末注塑成型(MIM)技术优势：可实现复杂零部件净成型，颗粒度2-15微米，高精度高密度，抗承载能力强[16][17] 市场动态与投资机会 * 2025年板块行情三阶段：1-3月普涨(特斯拉量产目标)、3-5月回调(缺乏催化+关税问题)、5月后回升(技术创新+收购事件)[6] * 垂直场景应用加速：康养(华为与优必选)、巡检保洁、物流服装(杰克、德玛与志源)等领域商用落地[4][19][20] * 投资策略转变：从供给端研究(主机厂动态)转向需求端研究(垂直应用场景实际需求)[7][21] * 政策支持：各地政府陆续出台补贴政策，促进物流、环卫等场景应用[3][5] 供应链与产业链 * 核心供应链包括T链(三花拓普等)、智源链(中大立德等)、宇数链(长盛轴承等)、华为链(拓斯达等)[18] * 小鹏动作带动相关产业链公司投资机会[14] * 国内企业上市预期将形成产业链共振效应[1][9]