行业与公司概述 - 行业聚焦于行星滚柱丝杠，核心应用包括人形机器人关节（如特斯拉Optimus）、医疗、航空航天等高端领域[1] - 全球市场由日本和欧洲企业主导（60%-70%份额），国内企业如恒立液压、浙江荣泰等加速国产化替代[1][3] - 人形机器人需求爆发推动丝杠技术升级与产能扩张，国内企业通过技术迁移改进工艺，加工效率提升导致价格下降[3][10] --- 核心技术与产品优势 - 行星滚柱丝杠性能： - 高精度（C5级满足人形机器人需求）、高负载、长寿命，反向式设计承载力更强[1][8] - 传动效率80%-90%，优于普通滚珠丝杠（90%+），但运动控制算法要求更高[9] - 关键制造环节：15道以上工序，包括热处理（球化退火）、磨削等，材料多用轴承钢（四代研发中）[17][18] - 精度指标：螺距误差分渐进性、周期性、偶然性三类，C3级以上为高端（国际主导），国内以C5-C7为主[15][16] --- 市场竞争与国产化进展 - 国际龙头毛利率：丝杠产品约30%+（NSK、THK等），国内企业如南京工艺仅12%-18%，差距源于精度控制与品牌溢价[16] - 国内企业动态： - 浙江荣泰：获特斯拉微型丝杠订单，延伸至关节模组，收购KGG股权加码机器人业务[23] - 恒立液压：北美建厂对接特斯拉，与小米、小鹏合作，技术团队来自国际大厂[24] - 北特科技：供应特斯拉身体关节丝杠（含800牛反向式关节）[25] - 震裕科技：行星滚柱丝杠批量生产（日产能几十至百套），自建测试实验室[28] --- 应用领域与市场空间 - 传统应用：工业机械臂、3C设备、汽车仓储物流[6] - 新兴驱动： - 人形机器人：单台价值量高，特斯拉带动需求，国内企业优先布局旋转关节（控制难度低）[30] - 新能源汽车：转向助力、电子制动系统，国产替代快（验证周期短）[11] - 市场规模：2025年车用丝杠预计超70亿人民币，人形机器人打开长期空间[14] --- 挑战与未来趋势 - 国产化瓶颈：检测设备依赖进口（如磨床），设计创新能力不足（自主产品<20%）[19][22] - 价格趋势：微型丝杠或降至手部200-300元/根，身体关节几百元/根，毛利率趋于稳定[31] - 技术突破方向：优化热处理工艺、开发微型化螺母结构，提升C3级以上高端产品占比[18][19] --- 其他关键信息 - 加工工艺创新：旋风铣、硬车工艺（精度达P2-P3级）提升效率[20] - 企业扩产动态：贝斯特布局直线运动部件，禾川科技丝杠精度达C3-C5级[26][27]