行业与公司 * 智能驾驶行业：行业正处于从电动化向智能化发展的关键阶段 技术路径正从基础的L2功能 高速NOA 城区NOA向端到端大模型演进 目标是实现从停车库到公共道路的全程自动化[2][5] * 小鹏汽车：公司在城市OA（自动驾驶）领域保持领先 采用纯视觉方案实现技术降本 其BOM成本下降50% 新车型配备超过2000TOPS算力 并计划在2025年底实现上亿级Clip数据规模[4][8][12] * 比亚迪：公司于2025年2月推出智驾平权计划 将高速NOA功能下探至10万元以下级别 覆盖海洋王朝系列全系车型 预计到2024年底高速智驾渗透率将从去年的10%提升至30%以上[4][13] * 其他车企：吉利 长城 奇瑞等品牌也将在2025年下半年陆续推出搭载智能驾驶系统的新车型 加速市场渗透[9][15] 核心观点与论据 * 渗透率快速提升：受益于激光雷达 芯片等核心部件成本下降及法规逐步放开 智能驾驶技术渗透率预计将从目前的10%迅速提升至50%[1][2][11] * 消费者需求强劲：智能化已成为购车重要因素 以小鹏Mona M03 Max版本为例 其在低价格带提供优质智驾功能 全系销量占比持续超过80%[1][3] * 技术演进方向：行业正向端到端大模型演进 其相比传统规则算法具有更强泛化能力和更高天花板 更接近人类驾驶行为 特斯拉 小鹏等头部主机厂正在推送自己的端到端模型[5][6] * 算力与数据是关键：在大模型时代 车企需提升车载算力（如小鹏超2000TOPS 理想700TOPS以上）和云端算力（如华为超11 Flops算力） 并储备大规模数据（如小鹏计划上亿级Clip 理想数据量达8亿Flops）以训练更优模型[1][8] * 方案路线差异：纯视觉方案（主要由特斯拉和小鹏采用）与多传感器融合方案（被理想 华为系 极氪 小米等大部分国内车企采用）是当前两大主流技术路径[7] * 功能与成本进展：城市NVA技术持续推进 实现从起点到终点全程自动驾驶 同时成本下降推动渗透率加速提升 类似2020-2021年电动车渗透率从10%升至30%的历程 智能驾驶渗透率预计从2024年至2025年从10%快速提升至30%甚至50%[10][11] * 市场发展预测：2025年高速及以上级别的市场渗透加快 预计全年高速NOA车辆数量将达到200万辆以上 城市OA车辆数量也将显著增加[15] 其他重要内容 * 供应链机会：感知层面的激光雷达供应商（速腾聚创 禾赛科技） 芯片供应商（地平线 其G6系列芯片已突破国产替代） 域控制器供应商（德赛西威）以及执行层面的供应商（博特利 在线控制动EHB向ENB演进中表现出色）值得关注[14] * 具体车型表现：小鹏Mona M03 Max版本搭载双Orin X芯片 以12.98万元的起售价提供强大智驾能力 新P7的小定订单已超过5万台[12]