行业与公司 * 行业为机器人材料 特别是灵巧手腱绳传动领域 核心材料是超高分子量聚乙烯纤维[1] * 公司包括超高分子量聚乙烯纤维生产企业同益中 恒辉安防 康隆达 以及传动方案供应商大业股份[1][4][10][11][12] 核心观点与论据 * 灵巧手是机器人末端重要发展方向 具备多自由度 多关节和多指仿人功能 通过手指协同实现多种操作 其驱动系统是关键组成部分[1][3] * 超高分子量聚乙烯纤维因其轻质 高模量 耐磨损和柔韧性强等特性 成为灵巧手腱绳的理想材料 其比强度和比模量最高 断裂伸长率远高于碳纤维和芳纶[1][7] * 腱绳传动是灵巧手重要组成部分 主要有N型 N加一型和2N型三种传动方案 能适应远距离运动且美观[1][6] * 全球超高分子量聚乙烯纤维需求持续增长 2023年全球需求约为5.47万吨 中国占比超过60%达3.38万吨 预计到2028年中国需求将达5.54万吨 年均复合增长率超10%[1][8][9] * 2023年全球产能为6.7万吨 中国产能为4.5万吨 总体呈现紧平衡格局[9] * 高端产品技术主要由美国艾万特 美国霍尼韦尔和日本东洋纺垄断 但国内企业已占据全球产能约70% 市场竞争格局正在变化[1][10] * 机器人材料领域需求增长非常迅速 尤其是在2025年 材料体系变化快 包括方案 应用 配方和供应链等方面[2] 重要公司详情 * 同益中是国内行业龙头企业 拥有全产业链布局 产品性能达国际顶尖水平 截至2024年底拥有7,960吨纤维产能和2,175吨辅材产能 营收和利润增长态势良好[1][11][13] * 恒辉安防拥有3,000吨超高分子量聚乙烯纤维产能 并计划新增12,000吨产能 其中4,800吨预计2025年投产 具备柔性化生产能力[4][11][14] * 康隆达业务包括手部防护用品和锂盐新材料 其全资子公司浙江金昊新材料有限公司从事约1,000吨超高分子量聚乙烯纤维生产销售[11][15][16] * 大业股份主营胎圈钢丝 钢帘线等产品 2024年总销量分别为43.60万吨（胎圈轮胎）和36.18万吨（钢帘线） 是机器人腱绳传动方式的重要供应商[4][11][12][17] 其他重要内容 * 国际上灵巧手最早在1962年被发明 国内研究起源于20世纪80年代后期 北京航空航天大学和哈尔滨工业大学是代表性机构[5] * 超高分子量聚乙烯纤维最初用于军用防弹领域 后逐步应用于民用领域如海洋缆绳 防切割手套等[7]