行业与公司 * 人形机器人传感器行业[1] * 涉及公司包括汉威科技（触觉传感器）、北特科技（丝杠）、中研股份（PEEK材料）、奥比中光（视觉传感器）、威科技（触觉传感器）、弗莱信（触觉传感器）、安培龙（六维力传感器）、柯力传感、凌云股份、东华测试[2][9][13][15] 核心观点与论据 * 人形机器人正从"动起来"向"用起来"的关键阶段过渡 传感器是实现更复杂交互能力的关键瓶颈[2][6] * 预计未来半年至一年内更多公司将向特斯拉送样 引发新一轮行情 市场正从主题投资转向对量产的预期[2][7] * 特斯拉第三代产品在硬件上有显著进步 如灵巧手和微型丝杠 推动了相关公司股价上涨[9] * 视觉传感器是主流方案 一个人形机器人通常配备三个视觉传感器和一个激光雷达 价值量占比30% 约7200元人民币[3][11] * 触觉传感器中电容式用量较多 电阻式已实现量产 电子皮肤技术应用范围从手指扩展到手掌 手背甚至脸部[2][13] * 六维力传感器正经历快速降本阶段 触觉传感器使用面积增大 精度要求提升[2][15] * 非常看好四季度人形机器人板块行情 传感器可能成为主导性板块[14] 其他重要内容 * 根据测算 一个人形机器人所需的传感器总价值约为24000元人民币 其中视觉传感器占30% 六维力传感器占25% 触觉传感器占16%[3] * 传感器行业具有较高价值量和技术壁垒 每个细分领域通常只有四五家公司在竞争[3] * 软件产业链不在中国 第三代产品的软件改进可能不易被观察到 但可能带来超预期发展[10] * 行业面临技术路线尚未收敛 落地风险较高等潜在风险[19] * 人形机器人板块近期受H-1B签证问题影响市场震荡 但特斯拉密集召开量产会议 为投资者提供了重要交易窗口[17][18]