行业与公司 * 纪要涉及的行业为高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶（特别是L4/L5级）和Robotaxi（自动驾驶出租车）[1] * 研究覆盖全球汽车行业、卡车、供应商、技术、共享出行、半导体和保险等多个相关领域[1] * 涉及的公司包括但不限于：Waymo、Zoox、Tesla、Mercedes-Benz、Nuro、Apple、WeRide、Pony.AI、百度、小鹏、理想、蔚来、比亚迪、华为、Mobileye、Aptiv、宝马、大众、丰田、现代、英飞凌、意法半导体、迈来芯、英伟达、高通、Uber、Lyft等[2][8][10][11][12][14][15][16][17][19][27][29][30][33][34][36][44][50] 核心观点与论据 1 自动驾驶的宏观前景与驱动力 * 自动驾驶在未来十年将成为主要趋势，其解决速度可能快于实现零排放[1] * 全球Robotaxi和完全自动驾驶汽车市场预计到2035年价值约3000亿美元[2] * L3至L5级自动驾驶汽车预计在2025年占全球市场不到5%，2030年约15%，2035年约25%，2040年约45%[2] * 中国预计将在Robotaxi和L4/L5 ADAS竞赛中领先，全球部署的此类车辆中约45%将来自中国[2] * 推动力包括解决人为错误导致的交通事故（例如美国超过90%的碰撞事故归因于人为选择或错误）以及缓解卡车司机短缺（例如预计到2028年欧洲将短缺74.5万名卡车司机）[1][20] 2 技术成熟与成本挑战 * L4/L5自动驾驶汽车盈利部署面临中期障碍：a) 技术需要成熟；b) 技术和硬件堆栈成本需要指数级下降[2] * 预计Robotaxi需要至少80%的利用率才能实现收支平衡（假设其每小时行程比人类驾驶的出租车少20%）[2] * 初始部署的Robotaxi硬件非常昂贵（例如Waymo车辆成本15万美元以上），但随着技术在小规模车队中被证明安全以及汽车行业规模经济应用于数百万辆汽车，成本将指数级下降[2][62] * 百度Apollo的车辆价格已降至约4万美元（含1万美元电池），成本下降趋势令人鼓舞[62] 3 区域市场发展与竞争格局 * 中国：L2+和L3系统在消费级电动车中普及，L4主导Robotaxi服务，百度、小鹏、蔚来等公司自研芯片以减少对英伟达依赖，政府支持超过25个城市设立测试区[27][29] * 美国：公司专注于L4 Robotaxi，Waymo和Zoox领先，特斯拉L2+ FSD被消费者广泛采用，监管环境缺乏国家AV标准，各州立法不一[34][35] * 欧洲：在L3消费级系统领先（梅赛德斯-奔驰、宝马），但L4大规模Robotaxi服务落后于中美，预计采用率将滞后，高监管标准和公众信任问题是挑战[30][31] * 拉丁美洲：Robotaxi市场预计从2024年约8670万美元增长至2030年约18.5亿美元，复合年增长率约72%，但面临道路条件差、基础设施不足、低收入水平等挑战[38][41][42] * 印度：政府政策目前更侧重于商用车的ADAS，乘用车ADAS功能使用率因交通拥堵混乱而较低，但未来几年预计将逐步增加[52][55][56] 4 半导体与硬件的关键作用 * ADAS是欧洲半导体公司的主要增长动力，汽车半导体是其主要终端市场，向集中式区域控制器的转变增加了对微控制器（MCU）的需求[12][14] * 英飞凌成为汽车MCU和雷达市场领导者，意法半导体利用与Mobileye的ASIC合作及自身MCU和传感器组合，迈来芯专注于ADAS应用的传感器和电机驱动IC[14] * 对亚洲半导体产业而言，ADAS收入占比较小（例如汽车电子仅占台积电收入的5%），但是继电动车渗透之后重要的长期驱动力，需要更先进的半导体设计和工艺[15] * 英伟达的关键优势是其垂直集成的高性能计算堆栈，公司汽车垂直收入预计在2025年接近50亿美元，未来几年30-40%的营收复合年增长率可期[17] * 高通和Mobileye在汽车市场具有 incumbent 地位，高通在数字座舱芯片份额显著，Mobileye在基础ADAS市场占有重要份额[16] 5 出行平台（Uber & Lyft）的生态角色 * 大规模AV可能在美国解锁1万亿美元以上的总目标市场（TAM），通过提高利用率并将成本降至低于人类驾驶成本（每英里0.8-1.0美元范围）[10][170] * AV生态系统将包含五层：1) 制造车辆的OEM；2) AV技术和软件提供商；3) 车队运营商；4) 拥有资产或向车队运营商贷款的金融参与者；5) 需求平台[10] * Uber和Lyft将成为AV生态中的重要参与者，预计将出现人类司机和AV的长期混合网络，以动态匹配供需[174][179] * Uber已与超过20家AV提供商建立合作伙伴关系，并投资于AV软件和硬件玩家[181][187] 6 对保险业的影响与演变 * ADAS不可能完全消除因驾驶员错误导致的事故或索赔成本，因此零售保险行业的需求不太可能消失[18][126] * 初始阶段，汽车保险公司可能受益于索赔频率和严重性的降低，特别是身体伤害索赔（占全球索赔的30-40%）的减少[129][133] * 长期来看，利润率将因竞争而消失，保险模式将演变，当事故归因于技术故障时，责任可能转移到汽车制造商，保险将更偏向商业财产险（P&C）[135][138] * 在L4/L5采用率超过40%的市场，对业务模式未多元化的零售汽车保险公司构成风险[141][155] * 情景分析表明，20%的ADAS采用率可能导致每份保单的索赔成本减少约17%，而超过40%的采用率可能导致减少超过50%[150][157] 其他重要内容 1 安全数据与测试表现 * 根据WHO数据，全球每分钟发生约2起致命道路事故，道路交通伤害是5-29岁儿童和年轻人的首要死因[1] * 2023年，美国平均每约42分钟发生一起与酒精相关的驾驶死亡事故[1] * 在西班牙等发达国家，约78%的道路死亡事故涉及男性，约50%的死者酒精或药物检测呈阳性，约26%的死亡发生在高速公路上[1] * Waymo声称，在其运营城市中，与人类司机相比，Waymo驾驶员导致的严重伤害或更严重碰撞减少91%，气囊展开碰撞减少79%，导致受伤的碰撞减少80%[93] * 特斯拉数据显示，使用Autopilot的车队每行驶超过600万英里发生一次事故，而美国平均水平为不到100万英里[93] * 加州DMV数据显示，2024年Waymo领先测试，行驶约238.9万英里，每辆车行驶约8883英里，每发生一次驾驶员接管（disengagement）行驶约9793英里[98][99] 2 监管环境概览 * 欧洲：欧盟通用安全法规强制要求L2+ ADAS，UNECE R157允许在高速公路上以130公里/小时运行L3，德国2021年L4法律和英国2024年自动车辆法案为L4设定框架[26] * 美国：州级监管，38个州有AV法律，差异很大，没有联邦框架，NHTSA提供指导但无约束性规则[26] * 中国：中央集权兼具地方灵活性，2018年国家指南用于L3/L4测试，深圳2022年L5规则，30多个城市发放本地许可证[26] * 韩国：允许L3在全国高速公路商业化，L4操作仅限于指定的试点区域或路线[47] 3 关键供应链玩家 * 计算平台：英伟达DRIVE平台在65%的项目中占主导地位，其他包括高通Snapdragon Ride、Mobileye EyeQ、三星、台积电以及内部自研方案[69][70] * 激光雷达供应商：禾赛科技、速腾聚创、法雷奥、Cepton、Luminar、Innoviz等与各大OEM合作[71][73] * 传统供应商：法雷奥、Aptiv、维宁尔、李尔、佛瑞亚、大陆集团等提供从感知到执行的ADAS及自动驾驶产品[74]