智驾软硬件持续迭代，robotaxi 未来已来 20251102 当前智驾行业内主要车企的技术路线和进展如何？ 目前智驾行业内的技术路线主要分为三类。第一类是端到端算法，这一方向自 特斯拉在 2021 年 AI Day 之后开始受到广泛关注。目前采用端到端算法并实 现量产上车的企业包括 Momenta、特斯拉和极氪等。端到端算法分为一段式 和两段式，目前量产应用的大多是两段式，一段式预计将在今年继续推进相关 工作。其优势在于通过较小算力即可实现城市 OA 功能。 第二类是 VLA（Vision Language Action）模型，代表企业有理想和小鹏。VLA 模型 结合语言模型对环境进行语义级别分析，并将这些信息传递给后续决策模块， 实现控车。然而，VLA 模型依赖语言模型的训练开发，需要大量资源。此外， VLA 对算力要求高，最低需求在 500 TOPS 以上，同时推理速度相对较慢，例 如理想目前能实现的推理速度约为 10 帧左右。 第三类是世界模型，这条技术 路线与 VLA 不冲突，可以结合使用。世界模型能够理解当前环境并预测未来几 秒内场景变化。例如华为、Momenta、地平线等公司正在开发这种方案。 ...