行业与公司 * 纪要涉及的行业为人形机器人产业 重点关注其视觉感知和智能控制（大小脑）相关产业链[1] * 纪要重点提及的公司包括智微智能（布局具身智能 与英伟达等合作）[13] 奥比中光（专注3D视觉感知）[12] 以及索辰科技（涉足物理AI）[17] 核心观点与论据 市场潜力与发展阶段 * 人形机器人市场潜力巨大 将带来生产力大幅提升并开辟高潜力新兴市场[2] * 2025年被视为机器人智能化元年 因相关业务呈现高速增长和持续兑现趋势[18] * 预计到2026年 人形机器人将迎来大规模应用和智能化迭代 相关业务预计爆发式增长[11][13] 关键技术：感知与视觉 * 3D视觉感知技术对机器人操作至关重要 能提供丰富空间信息支持精准操作[12] * 双目结构光技术逐渐成为主流 在稳定性 精度和成本上均有显著改善[12] * 增量传感器特别是3D相机 在提供物体几何信息及场景理解方面具有重要作用[1][6] 关键技术：智能与控制（大小脑） * 机器人智能系统采用大脑（负责感知和决策）和小脑（负责运动控制）的架构[9] * 英伟达发布的Jason Soar芯片算力达2000 TOPS 推动大小脑技术发展[9] * 大脑芯片价值量通常是小脑芯片的十倍以上[9] * 发展趋势是大小脑融合模式 有望进一步提升机器人智能化水平[9] * 机器人控制器设计趋向基于高性能芯片的定制化方案[11] 关键技术：模型与数据 * 端到端大模型和分层具身智能是实现机器人移动和操作的关键[3][5] * 数据是机器人智能化的关键壁垒 需要海量数据进行训练[15] * 构建基于物理AI的世界模型至关重要 特斯拉已应用该技术训练机器人[15][16] 产业链投资方向 * 值得关注的产业链方向包括增量传感器（如3D相机） 计算平台（英伟达方案） AI导航避障系统以及多模态信息处理与语音交互[1][6][10] 其他重要内容 公司进展与合作 * 智微智能在具身智能领域多维布局 投资宇宇蝶智能 与英伟达 瑞芯微 英特尔等合作 覆盖大脑 小脑及融合方案 已在头部客户取得突破[4][13] * 奥比中光在人形机器人领域采用双目结构光方案 与英特尔竞争并合作 提供从感知到计算的一体化解决方案[1][12] * 阿里巴巴与英伟达合作研究物理AI 索辰科技也涉足该领域[4][17] 投资建议 * 推荐投资标的包括智微智能（大小脑控制器） 奥比中光（3D感知技术）和索辰科技（物理AI）[14][18][21]