再 Call 灵巧手：本轮 T 链灵巧手的重要性再探讨！ 20251117 摘要 人形机器人灵巧手是实现精细操作的关键，其性能直接影响产品发布， 因此是当前最紧迫的技术瓶颈。产品延迟发布的核心原因之一正是由于 灵巧手的性能和寿命不达标，新供应商的选择值得关注。 灵巧手技术结构复杂，单手及前臂需约 25 个执行器，主要由电机、微 型丝杠、腱绳等组成，并可能搭配电子皮肤。新一轮更新大概率沿用微 型丝杠加腱绳方案，并可能引入电子皮肤技术。 大部分公司已在 2025 年 11 月中上旬向海外客户送样，预计 11 月底收 到反馈，有望年底前拿到定点订单。2026 年二三月份发布前夕，灵巧 手核心零部件供应链非常值得重视。 零部件方面，电机、微型丝杠、电子皮肤环节可能出现增量、直径变化 或扭矩调整等变化，投资者应密切关注这些技术参数的调整。 微型丝杠环节，除浙江荣泰外，重点关注恒立液压的进展。电子皮肤方 面，看好汉威科技，该公司有望逐步将电子皮肤搭配至灵巧手上。 腱绳和电机端，可关注南山智尚、明志电器以及伟创电气，这些公司有 望成为新的供应链成员，具备较大的投资潜力。 方案，并可能引入一些电子皮肤相关技术。 当前阶段对灵 ...