摘要 具身智能是长期主题，机器人板块有望在今年四季度至明年一季度迎来 新行情，催化剂包括小批量订单落地和特斯拉第三代人形机器人发布。 特斯拉第三代人形机器人技术迭代集中在减速器（摆线针轮替代谐波）、 电机（轴向磁通或谐波磁场替代无框力矩）、PEEK 材料应用和手部方 案（自由度提升至 22 个，丝杠增加）等方面。 建议关注拓普集团（主业估值修复空间大）、浙江荣泰（T 链稳定供货 商，卡位高）和双环传动（与特斯拉合作开发减速器，受益于电动化渗 透率提升）。 电机选型趋势是从无框力矩电机向能量密度更高、体积更小的轴向磁通 电机和谐波磁场电机切换，国内主要供应商包括恒帅股份、东睦股份和 信质集团。 Pico 赛道中，恒勃股份边际变化最大，已进入特斯拉供应商名录，预计 第三代产品发布时表现将进一步提升，市值有接近翻倍的潜在空间。 德昌电机控股是全球微电机头部企业，受益于新能源车渗透率提升和舒 适度需求增加，以及在人形机器人和液冷领域的新业务布局，预计 2026 财年盈利预测为 2.7 亿美元，对应 PE 估值 14.4 倍，仍有 50%的 上行空间。 德昌电机控股通过与上海机电成立合资公司切入人形机器人关节环节， 并 ...