行业与公司 * 行业：人形机器人及外骨骼机器人行业[1] * 公司：伟创电气、恒立液压[1] 核心观点与论据 行业趋势与市场动态 * 中美共振加速：2025年机器人行业呈现中美前所未有的共振局面，中国企业在硬件成本和效率上占据优势，美国则以国家意志投入[1][3] * 关键催化与定价共振：未来一年内，类似SpaceX重新定价的量级催化事件将在机器人领域频繁出现[3][7]，预计2026年初，中美在龙头公司智能化定价方面将形成共振，推动产业链公司股价上涨[1][4] * 投资重点环节：执行器、减速器、关节模组、电机、传感器等核心部件将成为投资重点，具备北美优势和国内制造优势的产业链公司值得关注[4][7] * 政策推动：中美两国在人工智能及机器人领域的政策共振将成为主要推动力[1][6] 外骨骼机器人细分领域 * 发展特点：具备场景清晰、需求明确、技术相对简单和成本较低等特点[1][5] * 技术驱动：人形机器人发展将带动算法、电池续航和材料技术突破，外骨骼技术也将快速成熟并产业化[1][5] * 主要分类：根据穿戴部位可分为上肢、下肢和全身外骨骼；根据能源可分为动力式和被动式；根据驱动方式可分为液压、气动、电机驱动等[8] * 核心技术：运动意图感知融合力学、惯性及机电信号等多种传感器，控制算法从传统方法向强化学习及生物信号融合发展[9][10] * 应用场景：主要包括医疗康养、工业领域、军事领域及户外民用消费领域[11] * 技术瓶颈：包括运动意图的精准感知与控制算法、续航能力、材料轻量化与性能的权衡以及高昂的产品价格[12] * 全球格局：发达国家公司各擅其长，中国自2015年以来也涌现一批公司，在医疗、工业及消费领域均有布局[13] 重点公司分析：伟创电气 * 主业稳健：深耕工控行业20年，变频器及伺服系统市占率逐年提升，近五年年复合增速超过30%，显著高于行业平均[1][21][26] * 财务表现：2024年毛利率为39.15%，其中变频器毛利率约43%，伺服系统毛利率为32.48%[27]，2025-2027年盈利预测约为12.74亿至3.76亿人民币之间[1][22] * 产品结构：变频器占收入60%以上，伺服系统占收入超过30%[24] * 发展战略：通过细分行业品类深耕、经销与直销结合、海外战略布局取得成果[1]，近三年海外收入增速较快，2024年增速达45%[29] * 机器人布局：在人形机器人方面有重要布局，包括驱动器、电机、编码器等技术的迁移，以及空心杯技术和微型无框力矩电机等新兴技术[21][22][30]，已发布系列化模组产品，并与科达利合作开发灵巧手[28][30] 重点公司分析：恒立液压 * 主业复苏与增长：传统主业在2025年呈现弱复苏，预计2026年加速增长[1][31]，挖掘机业务2025年内需同比增长接近10%，出口增长接近20%[32] * 业务构成： * 挖掘机相关业务：占公司总业务量接近50%，卡特彼勒将在2026年增加泵阀订单，带来几亿增量[1][33] * 非挖掘机业务：包括高空作业平台、农机等液压产品，第四季度开始需求显著改善[33] * 新兴领域布局： * 线性执行器：重新布局该业务，总投资额约50亿人民币，2025年产值约1亿元人民币，有望实现微亏或不亏，预计2026年产值将达到数亿元甚至更高，远期目标是实现百亿级收入体量[3][34] * 人形机器人零部件：取得进展，与北美客户建立合作可能性很大，计划提供丝杠及线性执行器模组[3][34] * 发展前景与估值： * 挖掘机领域仍有50%以上增长空间；非挖掘机领域市场巨大；线性执行器领域潜力巨大[35] * 传统主业净利润率接近30%，随着高端产品增加，盈利水平将进一步提升[3][35] * 不考虑人形机器人，仅凭现有业务，公司市值可达2000亿元人民币[35][37] * 目前预测2026年利润为30至35亿元人民币，若行业景气度提高，可能进一步上修[37] 其他重要信息 外骨骼机器人代表公司 * 富勒烯智能：专注外骨骼机器人七年，2022年推出人形机器人，主要应用场景集中在医疗行业，2025年推出面向家庭语言应用的新款仿生产品GR3[13] * 奥沙智能：产品广泛应用于工业、医疗和消费市场，旗舰级别外骨骼设备价格为数千元人民币，续航4至5小时[14][15] * 肯秦科技：主要在登山领域应用，产品在淘宝月销量达数百件[16] * 成天科技：主要集中在医疗领域，提供全身、上肢、下肢等各种类型的外骨骼设备[16] * 极氪科技：推出千元级别消费级产品，采取先海外后国内的发展路线，已覆盖70多个国家，累计销售数万台[17] * 其他布局者：探路者与麦宝智能发布了外骨骼产品；精工科技宣布开发第一代外骨骼设备；镇江股份通过子公司切入膝关节助力型外骨骼方向[21] 行业进入者类型 * 进入外骨骼机器人行业的公司可分为三类：自主布局、通过投资入局以及零部件供应商[20] * 部分上市公司通过参股形式进入，如荣泰健康投资奥沙智能，润扬科技投资富勒烯智能[20]