涉及的行业与公司 * 行业：智能汽车/自动驾驶行业，涵盖从L2到L4的技术发展、商业模式演进及投资策略 [1][2][7] * 提及的公司： * 整车/科技公司：特斯拉、小鹏汽车、小米 [4][7][13][16] * 技术/方案提供商：地平线、小马智行、微亚录录通、Waymo [4][13][20] * 其他场景玩家：金蝶、白鲸油、京东、菜鸟、易控网西迪、塔格 [26][28] 核心观点与论据 * 行业发展阶段与未来预测： * 过去十年分为几个阶段：2014-2017年（L1-L2，低成本单目摄像头）；2018-2019年（市场萎缩）；2020-2023年（L2++硬件预埋高峰期）；2023年至今（焦点转向软件算法）[2] * 未来五年（2026-2030）将经历三个阶段：2025-2026年（黎明前的黑暗期，电动化红利消退）；2026-2028年（投资最佳期，L4技术在B端商业模式跑通）；2028-2030年（C端市场重新爆发期）[1][7][11] * 技术发展驱动力与路线： * 核心驱动力已从政策转向技术，软件算法的重要性超过硬件 [1][10][12] * 大语言模型（如OpenAI）对汽车行业产生深远影响，技术被快速吸收应用 [1][12] * 成本下降符合摩尔定律，硬件和软件成本将继续快速下降 [5] * L4自动驾驶是关键的质变点，能解决责任问题，彻底改变消费者认知 [4][6] * 市场应用与商业化路径： * Robotaxi是天花板最高的应用场景，技术领先其他商用场景两到三年，其突破将加速其他场景发展 [3][14] * 无人驾驶商业模式路径：2025-2026投入期；2026-2028年B端（Robotaxi、货运、物流、公交、矿卡等）跑通；2028-2030年C端爆发 [1][9][11] * 市场渗透率预测：Robotaxi领域预计在2028年达到10%的渗透率，2035年可能达到50% [3][23][24] * 无人商用车预测：到2028年保有量达50万辆，2030年150万辆，2035年450万辆 [23][26] * 投资策略与关注点： * 投资策略应从过去电动化框架跳脱，更注重AI应用，从炒作上游硬件转向下游软件应用 [1][8] * 建议关注的投资组合：小鹏和地平线是最佳组合，加上小马智行和微亚录录通形成四个重要标的 [4] * 2026年炒作热点：模型更新、各公司无人车推广进度及量纲指引调整、大批细分领域领先公司上市 [21] * 估值方法可借鉴互联网泡沫时期，按用户数或单台设备估值，L4自动驾驶单位价值（UP值）会非常高 [27] 其他重要细节 * 中美市场对比：中美在自动驾驶领域发展几乎同步，差距仅为6至12个月，中国市场能迅速吸收北美成果 [17][25] * 成本与产品：Robotaxi整车成本下降速度快，预计未来三年内进一步加快，未来两年内可能出现十万元左右的无人车 [18][19] * 政策角色：政策权重不应高于技术，创新往往倒逼政策出台，更关注一二线城市的地方试点而非等待中央统一规范 [10][16] * 技术现状：特斯拉在L4技术上领先国内约6至12个月，国内厂商有望在不久后达到同等水平 [13] * C端体验作用：C端体验是判断投资机会的重要依据，2026年上半年各公司的C端版本迭代情况是评估其能否实现L4的先验指标之一 [20] * 细分场景机会：除Robotaxi和物流外，矿卡等环境简单的应用可能更快实现规模化量产和盈利 [3][15][28]